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《嵌入式系统及应用》实验指导说明书初稿
《嵌入式系统及应用》实验指导书 《Embeded System Application》Experimentation Guiding Book 目录 《嵌入式系统及应用》实验指导书 1 《Embeded System Application》Experimentation Specification 1 目录 2 概述 3 实验一 嵌入式系统硬件平台和ADS1.2开发环境实验 4 1.1 实验目的 4 1.2 实验设备 4 1.3 实验内容 4 1.4 EAX-400嵌入式系统硬件平台 5 1.4.1 系统硬件规格 5 1.4.2 系统配置表 7 1.4.3 系统模块和接口说明 8 1.4.4 系统仿真和开发硬件连接 9 1.5 ADS开发环境 9 1.5.1 配置ADS集成开发环境 9 1.5.2 建立工程文件 12 1.5.3 在线仿真与调试 13 实验二 嵌入式系统基本开发流程实验 15 2.1 实验目的 15 2.2 实验设备 15 2.3 实验内容 15 2.4 JTAG下载 16 2.4.1 并口驱动 16 2.4.2 命令行操作 17 2.5 超级终端的串口配置和使用 17 2.6 系统引导和LED数码管显示 19 2.6.1 嵌入式系统的启动流程 19 2.6.2 PXA255启动流程 20 2.6.3 LED数码管显示实验 23 实验三 嵌入式操作系统Linux基础实验 25 3.1 实验目的 25 3.2 实验设备 25 3.3 实验内容 25 3.4 Linux内核基本配置和编译 26 3.4.1 内核配置 26 3.4.2 内核编译 37 3.4.3 根文件系统 39 3.5 使用Blob下载烧写内核和根文件系统 41 3.6 Linux内核设备驱动模块 43 3.6.1 设备类型和主次设备号 44 3.6.2 设备驱动程序 45 3.6.3 实验步骤 47 常见问题 49 关键术语 51 参考文献 52 概述 《嵌入式系统及应用》是一门综合性强、实践性强和复杂度高的课程,对老师和学生都是一个很大的挑战。实验课主要是在老师的指导下,学生通过实践,不断掌握、理解、提高和综合所学专业知识,培养他们的实践和创新能力。具体包括如下实验: 实验一 熟悉实验软硬件平台,包括EFLAG公司开发的EAX-400嵌入式实验系统和ARM开发软件环境ADS1.2。 实验二 熟悉嵌入式系统基本开发流程,包括JTAG下载或烧写程序;超级终端的串口配置及使用;系统引导及LED数码管显示实验。 实验三 操作系统基础实验。包括Linux开发环境的搭建与使用;应用jflash烧写blob程序;内核的基本配置、编译和根文件系统的搭建;基本应用程序的加载实例。 嵌入式系统的设计、开发和应用,涉及到硬件电路的设计、软件程序的编写和操作系统的进程管理、任务调度等多方面的知识,通过基础性的实验,只能让大家有见“冰山一角”的感觉。因为本人水平和编写书稿时间的限制,指导书中难免有遗漏、错误和不妥之处,恳请各位老师和同学们批评指正。联系地址为kongquancun@163.com。 让我们共同努力,一起把课程学好实验做好,为今后的学习、工作和科研打好坚实的基础。谢谢! 2007年9月16日 实验一 嵌入式系统硬件平台和ADS1.2开发环境实验 1.1 实验目的 熟悉嵌入式系统实验软硬件平台,包括EFLAG公司开发的EAX-400硬件平台和ARM开发软件环境ADS1.2。学会ARM仿真器的使用。在ADS1.2环境下,调试并跟踪一段已有的程序,编译、链接通过后,下载到EAX-400平台上运行,初步了解以ARM处理器为核心的基础实验开发环境和基本思路。 1.2 实验设备 硬件:EAX-400嵌入式硬件平台、ARM-ICE的JTAG仿真器、PC机和串口线。 软件:PC机Windows操作系统,ADS1.2集成开发环境,ARM-Multi-ICE Server仿真器驱动程序。 1.3 实验内容 本实验首先熟悉EAX-400嵌入式硬件平台,包括处理器、存储器、人机接口和通讯模块等,初步理解系统硬件构成的框架。然后,配置ADS的集成开发环境,新建一个简单的工程文件,并编译。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式处理器中运行。学习在程序中设置断点,观察系统内存和变量,为调试应用程序打下基础。 1.4 EAX-400嵌入式系统硬件平台 EAX-400 嵌入式系统是学习32位ARM处理器的实验平台,它采用Intel PXA255作为嵌入式处理器核
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