“泰汽新能源杯”第八届山东大学生机电产品创新研究设计竞赛华创组作品.docVIP

目 录 华创组 H-1-1 倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 1 H-1-2 智能再生纸一体机 2 H-5-3 电控机械式自动变速器执行机构 3 H-5-4 筒形钢筋网架自动焊接设备 4 H-5-5 长轴件装夹机械手 5 H-12-6 与手扶拖拉机配套的简易高效收割机 6 H-12-7 一种高楼废水与雨水复合发电装置 7 H-12-8 煤层气动力机用无级变速装置 8 H-12-9 四轮驱动式与机械臂爬行式全地形车 9 H-12-10 新型跑车 10 H-15-11 人行道铺砖机系统分析 11 H-15-12 户外折叠健身运动机 12 H-27-13 挖掘机虚拟样机的创新设计 13 H-27-14 踩踏式健身滑板车 14 H-30-15 抹墙机器人及升降平台 15 H-30-16 太阳能玻璃管自动清洗器 16 H-30-17 自助爬楼梯轮椅 17 H-34-18 小型龙门式数控铣床设计及制造 18 H-34-19 板条多片锯 19 H-35-20 超级引擎 20 H-36-21 新型脚踏健身式自行车 21 H-36-22 环保清洁自行车 22 H-36-23 小型玉米收割机 23 H-36-24 土豆分选机 24 H-36-25 废旧电池回收处理装置 25 H-36-26 折叠电动施肥机 26 H-37-27 老年变速自行车设计与仿真 27 H-38-28 酷炫密码锁打火机 28 H-38-29 新时代太阳能喷洒车 29 H-38-301 80度旋转五段分体式传送带 30 H-38-31 多功能清洁机器人 31 H-39-32 汽车刹车片半自动化热压成型生产线改造 32 H-63-33 盘式热分散系统 33 H-66-34 刺猬式草地电动落叶捡拾机 34 H-66-35 健身型壁挂分体式洗衣机 35 H-70-36 太阳能移动广告机外观设计 36 H-70-37 太阳能盲人手杖外观设计 37 H-71-38 48座玻璃器皿火焰抛光机 38 H-71-39 垃圾破碎挤压成型机 39 H-71-40 智能焊接机械手 40 H-71-41 多功能手拖车 41 H-71-42 管道内壁除锈器 42 H-71-43 多用途减震悬挂 43 1. 作品序号：H-1-1 2. 作品名称：倾转式双桨固定翼垂直起降无人机试验台系统 3. 主题类别：其他（SW组） 4. 参赛学校：山东大学 5. 参赛学生：周声旺 刘博峰 徐勤杰 张志冲 张舜禹 6. 指导教师：张建川 李凯岭 7. 作品简介： （1）应用领域和技术原理、用途 该试验台系统为倾转式双桨固定翼垂直起降无人机的前期准备环节，用于模拟飞机的复杂飞行状态，试验飞机飞行时的升力、姿态角度等重要参数。其搭载的无人机起飞降落阶段可实现空中悬停、垂直起降等功能，完成灾情监测、森林防火、军事巡视、紧急搜救等工作。 机械结构方面，由可多自由旋转的发动机模块、机翼倾转模块、多自由度可控旋转的试验台支柱模块组成。自动控制方面，采用单片机控制和电器原件，通过程序实现转角及自由度的精确控制。 （2）技术性能指标 采用solidworks进行建模分析，主要指标有关键零部件的强度刚度分析、零件可加工性CAM分析、机翼升力、转角及自由度控制等。 （3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性 将螺旋桨的高速运动与转角调节的低速运动相分离，与同类垂直起降无人机相比能更充分发挥固定翼飞机速度快的优点。 试验台支座可实现多自由度旋转，模拟飞机不同飞行姿态，配合传感器系统，实现转角参数测定。 （4）作用意义 旨在填补国内对垂直起降无人机研究的空白，设计一种能够应用于巡航探测搜救的新型无人机的试验台，在试验台上对无人机进行模拟控制，实现其在垂直起降空中悬停等方面的优势。 （5）推广应用前景、效益分析与市场预测 垂直起降无人机的研究目前主要由美国等少数国家主导，在国内尚处于起步阶段 近些年来地震、海啸等自然灾害的频发，不得不引发我们对新型垂直起降无人机的探索。 随着中国1000m以下高空开放，该试验台所搭载的无人机必将拥有更广阔的市场前景。 1. 作品序号：H-1-2 2. 作品名称：智能再生纸一体机 3. 主题类别：现代生活机具 4. 参赛学校：山东大学 5. 参赛学生：张嵩 张成鹏 曹瑞珉 王瑞岩 程高飞 6. 指导教师：李凯岭 7. 作品简介： （1）应用领域和技术原理、用途 应用领域：废纸特别是办公用纸、复印纸回收，废纸再造； 技术原理：造纸技术，混沌搅拌，单片机控制； 用途：废纸回收与再造。 （2）技术性能指标 尺寸：1200mm