第五节 轮系.pptVIP

1 定轴齿轮系及其传动比 2 周转齿轮系及其传动比 3 复合齿轮系及其传动比 4 齿轮系的功用 5 新型行星传动简介 6 减速器 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 传动比计算实例 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 三周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 对上式作以下说明： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 3.有多个行星轮的行星齿轮系 四复合齿轮系及其传动比 1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系 ， 或者含有多个行星齿轮系的传动。 2 、复合齿轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 §5-4 齿轮系的功用 4、用作运动的分解—差速机构 3 4 2 1 H 2 例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6， Z2= Z2=25， Z3=57， Z4=56。试求传动比i14。 解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架H组成的行星轮系及由轮4、2、2、3和行星架H组成的另一行星轮系组合而成。 （1）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有： 3 4 2 1 H 2 （2）在4-2-2-3-H组成的行星轮系中，有： 联立求解得： 1 2 2 3 4 H 定轴轮系 周转轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系的传动比 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。 2）分列方程 3）联立求解 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4）注意符号 1）分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99, z4’=100, z5=1(右旋), z5’=100, z2’= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。 解： 1、分清轮系 2、分列方程 3 联立求解 （方向与n2同向） 2 3 4 2’-3-4, H为行星轮系； 1-2，1’-5’-5-4’为两定轴轮系。 1 1 5 5 4 3 4 2 2 H 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 1 6 3 4 2 5 2 H (a) H1 3 1 3 4 5 2 H2 (c) 图(a)1、2、2’、3、H为F = 1的行星齿轮系 (a) 4、5、6、H为F = 1的行星齿轮系 (b) (b) 6 3 4 1 5 2 H2 H1 如图(b), 1、2、2、3、H组成 F = 1的行星齿轮系 1 4 2 H 3 (a) 2 4 (b) 1 H 3 2 2 2 3K型齿轮系 (a) 齿轮3、2、2、4、H组成 F = 1的行星齿轮系 (b) 例：已知: z1=24，z2=33， z2=21, z3 =78, z3’ =18, z4 = 30, z5 =78，转速n1=1500r/min. 求: n5 。 5 4 3 2 1 2 3 解: (1)分清轮系:1-2-2-3-H(5)组成周转轮系,3-4-5组成定轴轮