2006年2004级创新班自控期末考试试题 - 四川大学精品课程.docVIP

四川大学期末考试试题（闭卷）A （2006——2007学年第1学期） 课程号序号：0 课程名称：自控原理 任课教师： 王建 成绩： 适用专业年级：2004级电子电气创新班 学生人数：66印题份数：72 学号： 姓名： 考 试 须 知 四川大学学生参加由学校组织或由学校承办的各级各类考试，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》和《四川大学考场规则》。有考试违纪作弊行为的，一律按照《四川大学学生考试违纪作弊处罚条例》进行处理。 四川大学各级各类考试的监考人员，必须严格执行《四川大学考试工作管理办法》、《四川大学考场规则》和《四川大学监考人员职责》。有违反学校有关规定的，严格按照《四川大学教学事故认定及处理办法》进行处理。 （20分） 已知控制系统的结构图如图1-1所示，若将其等价成图1-2的单位反馈系统的形式，试确定G(s)。 图1-1 图1-2 设控制系统的信号流程图如图1-3所示。试判定该系统的稳定性。 图1-3 （20分） 已知控制系统的结构图如图2-1所示， 绘制参数K0时的根轨迹。 确定该系统单位阶跃响应超调小于4.3%且调节时间小于8秒时的K值范围。 注：1试题字迹务必清晰，书写工整。 本题 2 页，本页为第 1 页 2 题间不留空，一般应题卷分开 教务处试题编号： 3务必用A4纸打印 A 学号： 姓名 图2-1 （20分）已知单位反馈控制系统的单位阶跃响应为 求其在1+t以及输入下的稳态误差。假设系统初始状态为静止的。 （20分）已知离散控制系统如图所示。ZOH为零阶保持器，已知系统的采样周期为T=0.5秒。 已知： 求该系统在r=1(t)作用下前五个采样点的响应值。 判定该系统闭环稳定性。 图4.1 （20分）已知控制系统的开环伯德图如图5-1所示， 求该系统的开环传递函数； 判定该系统的闭环稳定性； 估算该系统的相角裕度和截止频率。 图5-1 本题 2 页，本页为第 2 页 教务处试题编号 1/s 1/s 1/s -3 -2 -5 30 -10 -20 1 1 1 1 1 Y(s) R(s) - - R(s) Y(s) - y r - ZOH Y(s) R(s) -