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MAG焊熔池图像各区域定义及近似熵分析
3 3 10 Vol. 3 3 No. 10 第 卷第 期 焊 接 学 报 2 0 1 2 1 0 October 2 0 1 2 年 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION MAG 焊熔池图像各区域定义及近似熵分析 1 1 2 1 1 , , , , 高 飞 王克鸿 梁永顺 詹兰兰 张 燕 (1. , 210094 ; 南京理工大学材料科学与工程学院 南京 2 . , 210094) 南京理工大学理学院 南京 : , 、 摘 要 依据弧焊熔池图像对焊缝成形缺陷的影响 定义了头部 中部和尾部三个熔池 , 、 分区 深入研究了弧焊熔池图像与焊缝表面成形质量之间的关系 并通过大量试验验 , . 证 得出了弧焊熔池图像各区域视觉特征与焊缝成形缺陷之间的主要关系 运用混沌 . , 学的近似熵方法对熔池三个区域灰度值分布梯度进行了分析研究 结果表明 各区域 , , , 灰度梯度的近似熵值与焊缝成形质量基本呈正相关性 近形熵值越大 成形越好 研究 的试验数据为基于熔池图像评价和控制焊缝成形质量提供了一种新型量化指标. : ; ; ; ; 关键词 弧焊 熔池视觉图像 熔池分区 焊缝成形质量 近似熵 中图分类号:TG404 文献标识码:A 文章编号:0253 - 360X (2012)10 - 0029 - 04 高 飞 , 0 序 言 形过程有较大的关联性 熔池头部主要决定是否出 ; 现咬边 熔池中部主要决定焊缝的熔敷情况与余高 ; 形态 熔池尾部主要决定是否有鱼尾纹和缺陷的产 , 弧焊熔池图像包含了大量的焊接质量信息 目 , 前对于熔池视觉传感的主要研究方向是熔池边缘和 生 浮渣的多少和形态决定了焊接过程的稳定性及 [1,2] . , 表面缺陷产生的概率 根据以上研究结果 文
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