通过vivi研究bootloader.docVIP

通过vivi研究bootloader有一段时间了，基本是在与之相关的基础方面做工作，还没有真正深入研究vivi。以后的学习重心就要放到研究vivi源代码上面了。我想，真正细致地弄清楚vivi实现的细节，对C语言水平的提高，对ARM体系结构的认识，对S3C2410的熟悉，对嵌入式bootloader相关技术，都能有很大的好处。学习的进度会慢一些，但是务求深入，并且打好相关的基础。 一、写在前面的话 嵌入式系统软件开发主要包括五个方面：bootloader编写（移植）、驱动程序编写（移植）、操作系统裁减（移植）、文件系统制作、应用程序编写（移植）。嵌入式开发流程我已经熟悉，但是仅限于完成最为基本的工作，大部分是借助网络资料，自己独立解决的问题很有限。学习嵌入式系统已经一年了，算是入门了。然而，入门之后如何继续深入学习嵌入式系统开发，如何提高自身的能力？ 我想，这也许是独立摸索的学习者都会遇到的问题吧。思考之后有所得，核心就是一句话：务实，理论与实践结合！具体说来，就是要不断的认识自己，去了解自己最适合做什么。这是最为重要的，如果不知道做什么，就无法安排学习的重点。嵌入式开发的领域太广，要想在方方面面都深入不太容易（当然牛人除外）。现在对自己的认识如下：本科有硬件、通信背景，但是没有太多机会进行硬件设计。而硬件设计最为重要的就是经验，动手能力，所以不打算把硬件设计作为学习的重点。底层软件开发既需要对硬件熟悉，又需要软件设计能力，正适合我。所以以后的学习，以底层软件开发（bootloader设计、驱动程序设计）为重点，同时也要加强硬件学习。学习有重点，但是嵌入式开发的其他领域也要涉及，了解广博才能更有助于设计。进展慢不要紧，关键是要深入，深入，再深入。真正地去理解这些技术，并且能够熟练的应用。这半年的核心就是bootloader技术研究，打算先看vivi，然后看uboot。手头上的板子有s3c2410、at91rm9200，这些都可以拿来训练，争取能够通过bootloader技术的掌握，同时熟悉了ARM体系结构、ARM汇编、开发工具等等一系列相关内容，总结学习的方法，提高学习能力。 二、准备工作 在分析vivi源代码的时候，不打算完全按照vivi的代码来进行。我的思路是，以从nand flash启动为主线，分析从上电到引导内核的过程。以自己的理解去实现vivi的源代码，要自己手动编写，即使与vivi的代码相同。只有这样，才能从整体上理解vivi的设计方法，理解vivi各个功能的实现细节。这份文档算是自己的学习笔记，尽可能详细，同时希望有研究vivi的朋友一起交流，我的email:piaoxiangxinling@163.com。 三、bootloader stage1：【arch/s3c2410/head.S】 首先解决一个问题，就是为什么使用head.S而不是用head.s？有了GNU AS和GNU Gcc的基础，不难理解主要原因就是为了使用C预处理器的宏替换和文件包含功能（GNU AS的预处理无法完成此项功能）。可以参考前面的总结部分。这样的好处就是可以使用C预处理器的功能来提高ARM汇编的程序设计环境，更加方便。但是因为ARM汇编和C在宏替换的细节上有所不同，为了区分，引入了__ASSEMBLY__这个变量，这是通过Makefile中AFLAGS来引入的，具体如下： AFLAGS := -D__ASSEMBLY__ $(CPPFLAGS) 在后面的头文件中，会看到很多#ifdef __ASSEMBLY__等的操作，就是用来区分这个细节的。在编译汇编文件时，加入AFLAGS选项，所以__ASSEMBLY__传入，也就是定义了__ASSEMBLY__；在编译C文件时，没有用AFLAGS选项，自然也就没有定义__ASSEMBLY__。由此相应的问题就比较清晰了。这个小技巧也是值得学习和借鉴的。 1 首先关注一下开始的三个头文件。 #include config.h #include linkage.h #include machine.h （1）利用source insight来查看【include/config.h】。 #ifndef _CONFIG_H_ #define _CONFIG_H_ #include autoconf.h #endif /* _CONFIG_H_ */ 可见，config.h只是包含一个autoconf.h。而关于autoconf.h的生成，在vivi配置文件分析的时候也解释的很清楚了，在这里就不用再细分析了。需要解释的一点是，如果写一个专用的bootloader，不采用vivi的配置机制，那么配置