影响装载机工作机构性能的因素分析 Multivariate analysis affecting performance of working mechanism for loader.pdfVIP

影响装载机工作机构性能的因素分析 祝海林1，邹晏1，包振义2，贾文锦2，陈跃2，廖晓明2 (1．江苏工业学院机械与能源工程学院，江苏常州213016； 2．常林股份有限公司，江苏常州213002) [文献标识码]B [中图分类号]THl23，THl64，TUl2 Multivariate of mechanismforloader analysisaffectingperformanceworking ZHUHal—lin，ZOUMin，BAO Yue，LIAO Zhen-yi，JIAWen-jin。CHENXiao-ming 国外著名装载机制造商所产装载机，同一型号的工 1装载机工作机构性能的评价指标 作机构除了标准型(卸载高度为标准值)外，通常 装载机的工作机构是完成铲掘、装载、卸料功 还提供高卸型产品。 能的重要部件，其设计水平的高低直接影响整机的 (4)自动放平性。指上限位置铲斗卸料后，动 性能和工作效率。评价装载机工作机构性能的主要 臂下放至地面时，靠工作机构自身运动(转斗油缸 指标有： 不伸缩)铲斗能够自动放平(处于铲掘状态)。工 (1)掘起力。指装载机停在平坦硬路面上，铲斗 作机构具有自动放平性，每次作业循环转斗油缸可 底部平行于地面，保持操作重量，当转斗或升臂时， 减少一次收斗行程，便于下一轮工作循环时自动插 后轮不准离地或即将离地，这时工作机构所产生的作 入料堆，从而增加装载机每台班的作业次数，加快 用在铲斗斗刃后lOOrmn处的最大垂直向上的力[1’2]。工程建设的速度。 掘起力大，装载机对物料的铲掘能力就强，机器的工 (5)铲斗平移性。在铲斗装满料收斗后的举升 作稳定I生好。最大掘起力与液压缸的最大压力、整机 过程中，铲斗基本保持平移，可以防止铲斗内物料 纵向稳定性和工作装置结构件的强度有关。 向前或朝后洒落，提高铲斗的装满率，同时使施工 (2)传力比。包括连杆机构的传力比、举升机 场地环境整洁，避免装载机对散落物料的重复装 构的传力比[1]。连杆机构的传力比是指转斗油缸单 载，减少了无功能耗。 位液压力能够产生的掘起力；，举升机构的传力比是 (6)卸料性。即在任意举升高度铲斗都能够干 指举升油缸单位液压力所获得的掘起力。连杆机构 净地卸料。实际工作中，装载机很少在低位卸料， 的传力比通常大于举升机构的传力比[2]，由装载机 所以一般保证上限位置时的卸料性即可。 实际作业过程的解剖分析可知，真正决定装载机铲 上述各项指标中，传力比、平移性及自动放平 掘能力的主要是连杆机构的传力比，该传力比越 性是装载机铲掘能力与工作效率的重要性能指标。 大，工作机构的铲掘性能就越好。下文所讨论的传 2工作机构性能的影响因素 力比即指连杆机构的传力比。 (3)最大卸载高度及最小卸载距离。装载机在 2．1工作机构的动作分析 上限位置卸料后，铲斗齿尖的离地高度称为最大卸 反转六连杆机构(又称Z形连杆机构)是国 载高度，此时铲斗齿尖离轮胎前缘的距离，称为最 内外装载机上普遍采用、发展较成熟的工作机构型 小卸载距离。在大型矿山、大型水利水电等工程建 设现场，为了加快施工进度，后备载重卡车的车厢 [收稿日期]2