用UC0SII实现任务间共享变量的无冲突访问及任务间的消息邮箱通信和队列通信。.docVIP

实验项目名称：用UC0SII实现任务间共享变量的无冲突访问及任务间的消息邮箱通信和队列通信*Mutexp，用OSMutexPend(Mutexp,0,err);和OSMutexPost(Mutexp)，并延时等待一秒，进行2个任务的共享变量无冲突访问控制。然后在hertask任务中，显示times的次数，并使用消息邮箱OSMboxPost(Str_Box,s)给twoTask任务邮箱消息，twoTask接收到消息后，根据OSTimeGet()获得系统时间范围来判断要传送给stwoTask任务的字符，并使用OSQPost(Str_Q,s4)和OSQPend(Str_Q,0,err);进行消息队列的通信。 调试与结果测试分析： 字符oneTask running 和foTask running在互斥信号的条件下，一直循环配对出现，而屏幕上的数字就是消息邮箱传递消息的次数，而twoTask running和stwoTask running各出现了2次，是由于在消息队列邮箱中设置了在100OSTimeGet()500和500OSTimeGet()900，分别在系统不同时间范围内显示不同字符，用以区别。 实验程序附录： /************************Test*************************************/ #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 #define N_MESSAGES 128 //定义消息队列长度 OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK oneTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK foTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK herTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK twoTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK stwoTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出的键 char*s; char*ss; char*s1=oneTask running; char*s2=foTask running; //char*sss=OneTask Request semaphore ; char *s3=herTask running; char *s4=twoTask running; char *s5=stwoTask running; INT8U err; INT8U y=0; //字符显示位 INT32U Times=0; //INT32U Timess=0; OS_EVENT *Str_Box; OS_EVENT *Str_Q; //定义事件控制块 OS_EVENT *Mutexp; //定义事件控制块 void *MsgGrp[N_MESSAGES]; //定义消息指针数组 void StartTask(void *data); //声明起始任务 void oneTask(void *data); //声明任务 void foTask(void *data); //声明任务 void herTask(void *data); //声明任务 void twoTask(void *data); //声明任务 void stwoTask(void *data); //声明任务 /************************主函数*********************************/ void main (void) { OSInit( ); //初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn( ); //保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断 Str_Box = OSMboxCreate ((void*)0); //创建邮箱型信号量 Str_Q = OSQCreate (MsgGrp[0],N_MESSAGES); //创建消息队列 Mutexp = OSMutexCreate (1,err); //定义信号量 OSTaskCreate(S