ArduPilot Mega 说明书.docxVIP

ArduPilot Mega 说明书这里是 ArduPlane wiki，内容包括所有的组装和使用说明。请使用侧边栏的功能导览。 注意: 如果要找 ArduCopter 的操作说明，请到这里。? ? ? ? ? ? ? 介绍 项目历史 项目新闻 购买 说明书 快速入门指南 o APM 2 快速入门指南 o APM 1 快速入门指南 设置 o APM2 ? ? ? ? APM 2 板 下载及安装 Mission Planner 和 飞行软件 连接遥控设备 首次设置 ? ? o APM 1 ? ? ? ? 组装 下载与安装 Mission Planner 及其他飞行软件 连接遥控设备 首次设置 ? ? 检查传感器 逆转舵机和设置普通/升降副翼模式 ? ? ? 飞行 o o APM 开机和校准 调整 ArduPlane ? ? ? ? 常用飞机的配置文件 MAVLink 参数说明 进阶设定 使用地面控制站 ? Mission Planner 使用任务规划器 使用硬件开关 检查传感器 逆转舵机和设置普通/升降副翼模式?? ?HappyKillmore 地面站 QGroundControl ? ? 航点 Widget 参数 Widgeto使用任务规划工具规划和分析任务 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 规划航点和任务 使用地面站 录制和播放任务 下载和分析飞行数据 配置 PID 使用串口终端 与 PC 飞行仿真器交互 Python scripting 其他特性 增稳模式 线控模式 自动驾驶模式 返航模式(RTL) 盘旋模式o飞行模式 ? ? ? ? ?ooooo ? 模拟 o oo ?使用数据记录器 自动起飞和降落 启用倒飞 设置地理围栏 线性飞行的最低高度限制 使用 X-Plane 进行半硬件仿真 使用 FlightGear 仿真器 使用软件再环仿真器可选附件 o 使用无线遥测数据和飞行实时命令 ? APM 1 ? ? ? APM 2 ? ? o ooooooooooo 空速计 电压和电流传感器 自动襟翼 磁力仪 简单的相机控制 使用游戏游戏杆替代遥控 自动相机追踪 多副翼通道 其他模拟传感器 其他 I2C 传感器 3DR Radio Xbee 3DR Radio XbeeOn-screen display (光流传感器)o用命令解析器进行高级设置和测试 ? ? 设置飞行模式 测试模式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 遥控输入 GPS 输入 IMU 输出 陀螺和加速度传感器输入 电池输入(可选) 继电器输出 航路显示 空速计输出(可选) 绝对气压(高度)传感器输出 磁力计输出(可选) Xbee 测试(可选) 导出 EEPROM GPS 原始输入 日志指南 空速计指南 Xbee 指南 电压传感器指南高级设置? ?疑难解答 o 疑难解答 附录 o oooo 正确的 LED 行为 设置 RC 发射器的 6 种模式 失效保护功能 命令提示符 (CLI) 设置和测试 使用 Arduino 编程 ? ? ? o ooooo 设置编程环境 使用 Arduino 为 APM 编程 下载和使用 APM 软件 ? 设置选项使用 AVR Studio 刻录程序 理解状态/诊断串口输出 理解偏航距 APM MAV 命令 使用调试终端地面站 重刷/更新 GPS 固件 ? ? ? uBlox GPS MediaTek GPS 其他 GPS 模块 APM 2 APM 1 ? ? 使用 AVRStudio 为编码器重建/编程 使用 Bus Pirate 为编码器编程o更新 PPM encoder 轫体 ? ?ooAPM 硬件技术细节 ArduPilot Mega 主板ooArduPilot Mega IMU 传感器板 APM 代码贡献者指南 ? 使用 Git ? ? ? ? ? ? ? ? 逐步引导使用 Git 贡献代码 使用 Git 命令行 使用 Git 扩展工具 使用 TortoiseGit代码规范 使用 Eclipse 编译 ArduPilot Mega 使用 make 编译 ArduPilot Mega 使用 JTAG 调试 ArduPilot Megao ? ? 词汇表教学图片来源The DIY Drones Dev Team介绍欢迎使用 ArduPlane 操作说明， 此说明会告诉你如何将一般的遥控飞机变为自动驾驶的无人机。 只需要将 ArduPilot Mega 自动驾驶仪放入你的遥控飞机， 你就可以在地面工作站透过 Mission Planner 的操作将你的遥控飞机转变成完全程控 的自动飞行器。 请按照左侧菜单的说明。The ArduPilot Mega autopilotArduPilotMega (AP