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一、概述 Pyxos FT(自由拓扑)平台是美国埃施朗（Echlon）公司的必威体育精装版一代嵌入式控制网络平台，利用Pyxos FT 平台能够开发出和远程传感器、执行器相互通讯的智能设备和控制器。用户可将Pyxos FT 平台可作为一种低成本、高性能的传感器和执行器I/O总线，从而将任何一种控制系统或者控制网络延伸到更广泛、更多种多样的传感器和执行器领域。 利用Pyxos FT平台能够取代现有的布线方式或者更安规的布线解决方案，这只需要一对双绞线就可以实现。基于Pyxos FT 平台的嵌入式控制网络能够降低产品安装、维护和总生命周期成本。 Pyxos FT 芯片是一个简单、小型而且低成本的元器件，用于Pyxos FT 嵌入式控制网络应用的开发。在Pyxos FT 网络中，Pyxos FT 芯片不仅扮演着管理通讯的收发器的角色，还嵌入了基于Pyxos FT 平台的通讯协议。本章节将介绍Pyxos 平台和技术。 二、I/O总线 Pyxos FT 网络是一个低成本的、高性能的I/O总线，并且带有一整套丰富多样的数据类型。I/O总线是一种通讯网络，它允许主控制器和主控制器所关联的I/O设备之间无需分散的接线便可实现通讯。确切的说，只需要一根线缆将所有设备连接在一起，而不是原先需要从主控制器单独布线连接到每一个I/O设备。 I/O总线通常会有简单的控制策略，例如，一个主控制器管理多个底层传感器和执行器。传感器和执行器采集数据后利用I/O总线直接发送到主控制器，也就是说，每一个传感器和执行器之间不能直接相互通讯。 和对等式（peer-to-peer）网络不同，由于所有的通信都需要通过主控制器实现，因此I/O总线通常不能用于设备数量较多的大型网络。然而，用户可以利用多个主控制器（每一个主控制器都带有自己的独立I/O总线）之间的相互通信来创建大型的网络。主控制器和主控制器之间的通信通常利用控制网络实现，例如这可以是基于LonWorks技术的网络。 I/O总线的核心是管理网络通讯的网络收发器。 三、网络收发器 系统开发人员和安装人员需要选择一种适合他们需求的灵活的I/O总线。这个选择是以平衡设计限制为基础的，如： ·传输速度 ·可确定性 ·安装成本 ·组件成本 当前，没有任何一种通信技术能够完全将这些设计限制实现最优化。然而，I/O总线能够提供带有可确定的告诉传输速度，并且安装和组件成本比任何一种对等式控制网络低廉。 Pyxos FT 平台以能够管理I/O总线网络的网络收发器（即Pyxos FT 芯片）为基础。尽管网络类型是I/O总线，实际上Pyxos FT 网络能够支持以下网络拓扑结构： ·总线拓扑结构（Bus topology）：所有设备通过网络分支连接到一堆传输线缆上。 ·自由拓扑结构（Free topology）：所有设备可以采用任何方法连接在一起。 当把Pyxos FT 芯片用作主控制器的网络收发器时，我们称这个主控制器为Pyxos Pilot；当把Pyxos FT 芯片用作底层传感器或者执行器的网络收发器时，我们称这些传感器或者执行器为Pyxos Point。 四、Pyxos Pilot Pyxos Pilot 是Pyxos 网络中的主控制器。Pyxos Pilot 控制着网络行为，并对所有传感器和执行器的I/O进行管理。 虽然Pyxos FT 芯片已经能够管理网络通信，但Pyxos Pilot 仍然需要一个主处理器和固件应用程序来管理网络中的数据和Pyxos Pilot 的行为。Pyxos Pilot 还能够控制网络中Pyxos Point的增加和移除。图1表示了Pyxos Pilot的基础结构图。 图1 Pyxos Pilot结构图 Pyxos Pilot能够管理Pyxos 网络中所有设备的通信，并可以和其他类型的网络收发器相连，例如埃施朗公司的智能收发器，这意味着Pyxos Pilot能够管理其它网络通信，例如LonWorks网络，图2显示了这样的一个结构。 图2 网络化的Pyxos Pilot结构图 埃施朗公司的Pyxos FT EVK评估工具包中包含了一个采用低成本的Atmel ARM AT91SAM7S64主处理器的Pyxos Pilot样例。Pyxos Pilot的主处理器可以是任何能够满足网络应用需要的主处理器，甚至可以使更低成本的8位或者16位微控制器。 当用户转换一个已有的应用程序用于Pyxos FT平台的时候，用户可以将任何或者所有已有的本地I/O使用基于Pyxos FT网络的I/O替换。用户同样可以把Pyxos Pilot中用于实现传感器或者执行器的线性化程序移植到Pyxos Point上，从而将Pyxos Pilot的更多的代码空间释放出