电气控制与PLC---第十二章 PLC的应用.pptVIP

第十二章 PLC的应用 *§12-1 PLC的系统设计 一、PLC的设计原则 二、控制系统设计的一般步骤 *§12-2 PLC系统设计的应用举例 1、机械手控制系统 2、混合液体装置的控制 3、交通灯的控制 4、抢答器设计 5.起重机的质量控制 §12-1 PLC的系统设计 一、PLC系统设计的原则 1、满足被控对象的控制要求（调查研究，机电合作，协同解决实际问题） 2、技术经济合理，使用维护方便 3、保证控制系统安全可靠 4、考虑生产发展和工艺改进，适当留有余量 二、控制系统设计的一般步骤 图12-1是PLC系统设计的流程图 P294 看图讲 1、具体设计步骤为： 2、根据生产工艺过程分析控制要求：确定完成的动作（动作顺序、条件、保护联锁），操作方式(手动、自动、单周、单步等) 3、根据控制要求确定用户所需 I/O设备及I/O点 三、选择PLC 机型的选择：结构（整体，模块）.功能(低档,中,高).机型统一(互为备用).离/在线编程 1.I/O点估算：表12-1 P296 留10%-15%的余量 2.输入：输入模块：直流: 5﹑12﹑24﹑68﹑60 几种 交流: 115V﹑ 220V 3.输出模块: 晶闸管、晶体管输出:开关频率高 继电器输出:适用电压范围宽 4.内存估计: 开关量I/O总点数→所需内存字数I/O点总数×10 开关量、模拟量都有→所需内存字数=模拟I/O总点数×200 只存模拟量→所需内存字数模拟点数×100 推荐经验计算公式: 存储器总字数=[(开关量I/O)×10+(模I/O)×150]×1.25(余量) 四、设计I/O连接图(分配I/O点)常开常闭触点的使用 五、在进行PLC程序设计时,可进行控制台(柜)的设计和现场施工. 程序设计的步骤: 1.绘制控制系统流程图(简单的控制可省略) 2.梯形图设计 3.编写指令表 4.键入程序 5.对程序进行调试和修改 待控制台(柜)及现场施工完成后,进行联机调试.在总调试前需进行 模拟调试,负载用指示灯代替,即软件系统调试.在硬件系统调试时,先断开主电路调试,无误后进入最 后调试. 6.编制技术文件(设计.计算说明书.产品说明书等) 7.交付使用 §12-2 PLC系统设计的应用举例 一、机械手控制系统 1.工艺过程和要求 机械手的动作由气缸驱动,气缸由电磁阀控制. 上升/下降:由双线圈两位电磁阀控制,各由一个电磁阀上升/下降 上升:上升电磁阀通电,断电停止 下降:下降电磁阀通电,断电停止 左移/右移: 由双线圈两位电磁阀控制 左移:左移电磁阀通电,断电停止 右移:右移电磁阀通电,断电停止 放松/夹紧:由一个单线圈两位电磁阀控制；通电夹紧,断电放松 上升/下降:由上.下限位开关控制 左移/右移:由左.右限位开关控制 光电开关I0.5进行工件检测，当右工作台有工件时，I0.5断开，无工件时,I0.5闭合 机械手的工作过程：机械手动作过程 图12-3 从原位→下降→夹紧→上升→右移→I0.5通→下降→放松→上升→左移→原位 操作方式： 图12-4操作面板布置图 手动→单操作→加载选择： 按启动按钮：上，左，夹 断电 按停止按钮：下，右，松 通电 自动：步进，单周期，连续 图12-5 I/O端子分配 图12-6 整体程序结构 5．单操作程序 6．自动操作程序 功能图P304 步进梯形图 指令表P305-P306 7.步进操作功能图P307 2．混合液体装置的控制 1）初始状态: 当装置投入运行时,A﹑B阀门关闭,混合阀门打开20S,放空后关闭. 2)启动操作: 按SB1→A→SL2得电→A关B打开→达SL1得电→B关M得电1MIN后→混合阀打开→达SL3→经20S后放空→开始下一周期. 3)停止操作 按SB2,在本周期结束,停在原始状态上. 设计: 1、I/O连接图 2、梯形图 3、交通灯的控制 （1）开关的控制 受一个开关控制 (2)控制要求 南北.东西绿灯不能同时亮,如同时应关闭并报警 设计 1.I/O连接图P311 图12-16按钮改为 或 2.程序设计 闪亮 3、智力竞赛抢答装置(抢答器) ①I/O连接图 P313 图12-18 按钮向上画 ②程序设计 P314 图12-19 10S内无抢答器电铃