电气控制与PLC---第六章 电气控制在生产中的应用.pptVIP

6.电气控制在生产中的应用 本章介绍磨床和桥式起重机的电气控制系统 分析时注意：首先了解机械结构及各部件的运动特征。其次树立机、电、液相结合的整体概念。 6.1磨床的电气控制系统 6.1.1主要结构及运动形式 M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、磨头（砂轮箱）、滑座、立柱部分组成。 图6-1 构造示意图 P135 图6.1.2对电力拖动及控制要求 1.砂轮、液压和冷却泵电动机单方向旋转，不要求调速。 2.砂轮升降电动机要求正、反转。 6.1.3电气控制系统分析 3.砂轮电动机启动后再启动冷却泵电动机。 4.保护环节：短路保护、过载保护、零压保护和电磁吸盘欠压保护。 5.电磁吸盘应有去磁控制。 6.应有必要的指示信号和照明灯。 1.主电路： 4台电动机，M1液压泵电动机； M2砂轮电动机； M3冷却泵电动机； M4砂轮升降电动机。 2.控制电路：控制电路380V供电，KA欠电压继电器。 6.1.4电磁吸盘充、退磁电路的改进 1.自动退磁原理 充磁：图6-3，开始I=0、B=0，随激磁电流的增大，B沿起始磁化曲线不断增大，最后激磁电流为Im、磁感应强度为Bm。 退磁：激磁电流为Im减小为0，Bm不为零为Br。 在- Im~ Im之间反复变化并不断减小到0，就达到消磁的目的。 2.电路分析 1）主电路：V1通，调RP3,改变V1的导通角，吸盘得到0~110V连续可调直流电压。 2）触发电路：V32、V33构成两个锯齿波发生器，为V1、V2的触发脉冲。 V32不工作、V33工作V1通；都工作V1、V2轮流导通。 3）控制电路：给定电压叠加使V1V2导通角逐渐减小达消磁的目的。 4）多谐振荡器：V34V35组成，输出方波叠加在V32V33减小激磁电流的目的 6.2 桥式起重机的电气控制 6.2.1桥式起重机的主要工作情况 由大车、小车和提升机构组成。 控制要求： 1.空钩能快速升降，轻载起升速度大于额定负载时的速度。 2.具有一定的调速范围，一般3：1，要求高5：1~10：1； 3.起升或下降时需低速，30%额定速度内应分成几档，高速向低速过渡应连续减速，保持平稳运行； 4.起升第一级是为了消除传动间隙，额定转矩50%以下； 5.负载下降，可以是电动和制动状态； 6.电气和机械制动相互配合，机械抱闸防重物自由下落造成事故。 6.2.2 30/5t桥式吊钩起重机电气控制 1.起重机有5台 采用绕线式转子电动机 大车2台（M4、M5）； 小车1台 （M3）； 副钩1台 （M2）； 主钩1台（M1）。 1.1控制柜保护电路 SA1主令控制器，SA2、SA3、SA4凸轮控制器；SQ6、SQ7、SQ8是操作室门上、起重机端梁栏杆门上安全开关；SA是紧急开关；KA0、KA2、KA3、KA4、KA5过电流继电器；SQ1、SQ2大车限位开关；SQ3、SQ4小车限位开关；SQ5副钩限位开关； 副钩起升机构由SA2控制，正反控制对称。SA2从0位板至上升或下降接通电源，电磁制动器YB2松闸，不同档位M串电阻不同得不同的转速。 3.主起升机构电气控制 1.提升 2.下降 3.轻载或空钩下放 30/5t桥式起重机电气控制线路 C650卧式车床电气控制线路 Z3040摇臂钻床电气控制原理图M1为主轴电动机 、M2为摇臂升降电动机、M3为立柱松紧电动机、M4为冷却泵电动机 M7130平面磨床的电气原理图砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3 * * *