电气控制与PLC---第十章 功能图及步进控制指令.pptVIP

第十章 功能图及步进控制指令 §10-1 简介 编程语言 *功能图、每个状态提供三种功能，三条步进控制指令 §10-2 功能图主要类型 *1、单支流程 *2、选择分支与连接 *3、并行分支与连接 #4、跳步和循环 §10-1 简介 编程语言三种：梯形图、指令表、功能图（用于顺控和时控） 每个状态提供三种功能：1）驱动负载 2）指定转移条件 3）置位新状态，原状态复位 使用的状态元件：CPU212 64个 S0.0---S7.7 8B CPU214 128个 S0.0---S15.7 16B CPU215/216 256个 S0.0---S31.7 32B 由功能图绘出步进梯形图 需使用三条步进控制指令，还需逻辑指令、程序控制指令配合使用： 1）顺控状态开始指令LSCR LSCR S**.* 2)顺控状态转移指令SCRT SCRT S**.* 3)顺控状态结束指令SCRE SCRE 例: LD I0.0 S S0.0,1 LSCR S0.0 LD SM0.0 = Q0.0 LD I0.1 SCRT S0.1 SCRE §10-2 功能图主要类型 ⒈单支流程 ⒉选择分支和连接 ⒊并行分支和连接 ⒋跳步和循环 §10-3 功能图及步进控制指令应用举例 *一、小车运动控制 手动控制、自动控制 示意图 控制方式：手动：按向前按钮I0.6→小车底门关闭时,小车向前→压前限位开关I0.1→翻门打开I1.0→7S自动关闭→按向后按钮I0.7→压后限位开关I0.2→I1.1打开底门→5s卸货关闭 自动: 单周:开关I0.4 按按钮I0.0小车向前，完成一周期停在原位自动循环：开关I0.5,多周循环. 按按钮I0.0小车向前，完成多个周期 设计: ⒈主电路设计 ⒉I/O连接图 选S7—200CPU214 I/O 14/10 主电路： I/O连接图 选S7-200CPU214 I/O 14/10 ⒊主程序 ⒋手动操作梯形图 ⒌自动运行功能图 二、电动机顺序启动和停止 要求：4台电动机 启动：当中途停止时 设计 1、主电路 2、I/O连接图 三．十字路口交通灯控制 1、I/O连接图 2、功能图 * * 3、功能图