现代控制技术在高压直流输电系统中的应用及其发展_钟庆现代控制技术在高压直流输电系统中的应用及其发展_钟庆.pdfVIP

第 3 4卷 第 9期 继 电器 Vol. 34 No. 9 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 80 2 0 0 6年 5月 1日 R ELA Y M ay 1 , 2 0 0 6 现代控制技术在高压直流输电系统中的应用及其发展 钟 庆 , 张 尧 , 杨金明 , 武志刚 , 熊 文 (华南理工大学电力学院 ,广东 广州 510640) 摘要 : 直流输电系统 HVDC (H igh Voltage D irect - Cu rrent Power Tran sm ission) 的控制问题对电力系统的安全 稳定运行具有深远的影响 ,但其系统本身所具有的强非线性特性 ,需要先进的控制技术以提高系统的性能 。 在总结传统控制策略的基础上 ,综述了现代控制技术在高压直流输电系统中的应用研究现状 ,分析了各种控 制算法在直流输电系统中应用优势和缺陷。针对多馈入直流输电系统出现后面临的更为复杂的问题 ,如直流 系统间的电磁耦合关系 、系统内部的协调优化问题等 ,给出今后发展的趋势和需要关注的问题 。 关键词 : 直流输电; 　现代控制技术 ; 　多馈入系统 中图分类号 : TM 72 1　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 :(2006) 研究获得了大量的研究成果 ,本文在分析直流输电 0　概述 系统常规控制策略的优点和缺点的基础上 , 以控制 西电东送 , 区域联网是我国能源发展的重要战 理论方法为脉络 ,对现代控制技术在直流输电系统 略 ,直流输电功率调节迅速灵活 ,输电距离不受同步 中的应用研究成果进行系统化的综述 ,并发现大多 运行的稳定性限制 ,是较理想的远距离大功率输电 数的研究结果都是以单 HVDC 系统或交直流并列 方式 ,其运行控制性能对电力系统的安全稳定运行 输电系统为研究对象 ,而对大容量多落点的直流输 影响深远 。如果能够充分发挥直流系统快速调节和 电系统的研究较少 ,也欠缺具体的控制经验 ,所以作 具有一定过载能力的特点 ,则可提高交流系统的稳 者根据 自己的观点 ,给出了现代控制技术在直流输 定性或抑制交流系统的振荡 。直流输电系统和交流 电系统中应用的发展趋势和需要关注的问题 。 输电系统一样 ,也是一个典型的非线性系统 ,所以常 规 P I控制方式在系统工作点变化或受到大扰动情 1　直流输电系统的常规控制策略 况下 ,往往不能保证系统的性能 ,但如果需要充分利 高压直流输电系统由整流和逆变部分构成 , 中 用直流系统调节灵活 、响应速度快的特点 ,必须采用 间由直流输电线路连接 ,其系统内部的可控变量一 先进控制技术 ,提高控制系统的对交流参数变动和 般为两侧换流器的触发导通角 、换流变压器的中间 扰动的鲁棒性和适应性 。随着天广直流线路 、三广 ( ) 抽头位置 、无功补偿装置 或交流滤波装置 的投切 直流线路的投入运行 ,南方电网已经形成了多条直 控制 。传统的控制方式都是以定电流调节和定电压 流输电线路和交流输电线路并列运行的情况 , 多条 调节为基础 ,通过改变系统的电流和电压的整定值 , 直流输电线路和交流