自动线装配与调试任务书.docVIP

题3： 自动线装配与调试 任 务 书 竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生长线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设置一台S7-200系列的PLC承担其控制任务，个PLC之间通过PPI通信方式实现互连，构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示之外，尚需由安装在装配单元的警示灯显示上点复位、启动、停止、报警灯状态。 自动生产线的工作目标是：（1）如果是非金属工件，则将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。（2）如果是金属工件，则直接将供料单元料仓内的工件送往装配单元的物料台，把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往加工站物料台，加工站进行冲压之后，再送往分拣单元分拣输出。已完成加工和装配工作的工件如图1所示。 需完成的工作任务 （一）自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B工作桌面上。 YL-335B自动生长线各作单元装置部分的安装位置如图所示。图中，长度单位为毫米 2、各工作单元装置部分的装置要求如下： （1）供料、加工和装配等工作单元装置部分的装置工作已经完成。 （2）分拣单元的传送带支撑座已经安装在底板上，尚须继续完成其余部件的安装和调试。分拣单元装置部分总装配图如图所示。 （3）输送单元的直线导轨和底板组件已装配好，须将该组件安装在工作台上，并完成其余部件的装配，直至完成整个工作单元的机械安装和调试。 输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图3所示，图4给出抓取机械手装置的装配图。 气路连接及调整 按照图5和图6所示的分拣单元、输送单元气动系统图完成两工作单元的气路连接。 2、接通气源后检查供料、加工和装配单元各气缸初始位置是否符合下列要求，如不符合请适当调整。 ⑴供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。料仓内已经有足够物料。 ⑵加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用于夹紧工件的气动手指处于张开状态；冲压气缸处于缩回位置。 ⑶装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够物料。装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。 电路设计和电路连接 根据生长线的运行要求完成电路设计和电路连接。 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，包括PLC的I/O端子分配、伺服电机及其驱动器控制电路。 设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。电路图应包括PLC的I/O端子分配和变频器主电路及控制电路。 按照给定的装置侧的接口信号分配表，设计供料、加工和装配单元的电气控制电路，然后连接电路。 供料单元、加工单元、装配单元装置侧接线端口中间层信号分配表如表1、表2和表3所示，接线端口中输入端上层为传感器电源+24V端，下层为0V端。输出端口下层包括DC24V稳压电源+24V端和0V端。由相应端子处标示牌标识。 表1 供料单元装置侧的接线端子口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 1B1 顶料到位 2 1Y 顶料电磁阀 3 1B2 顶料复位 3 2Y 推料电磁阀 4 2B1 推料到位 5 2B2 推料复位 6 SC1 出料台物料检测 7 SC2 物料不足检测 8 SC3 物料有无检测 9 SC4 金属材料检测 10#~17#端子没有连接 4#~14#端子没有连接 表2 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 输出端口中间层 端子号 设备符号 信号线 端子号 设备符号 信号线 2 SC1 加工台物料检测 2 3Y 夹紧电磁阀 3 3B2 工件加紧检测 3 4 2B2 加工台伸出到位 4 2Y 伸缩电磁阀 5 2B1 加工台缩回到位 5 1Y 冲压电磁阀 6 1B1 加工压头上限 7 1B2 加工压头下限 8#~17#端子没有连接 6#~14#端子没有连接 表3 装配单元装置侧的接线端口信号端子分配 输入端口中间层 输出端口中间层