斜、锥齿轮传动教学课件PPT.ppt

6-9 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿面的形成和啮合特点 端面参数与法面参数的关系 5 几何尺寸计算 当量齿数 六 斜齿轮的优缺点 1 运转平稳 6—10 直齿圆锥齿轮机构 一、齿面的形成与特点 * 1 齿面的形成 k0 0 k0 N k k N 发生面 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行齿轮轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿轮的齿面。 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 与基圆柱母线成一夹角?b的直线kk?在空间的轨迹为斜齿轮的渐开螺旋面。 k0 0 k0 N ?b k k N 发生面 基圆柱 2 啮合特点:逐渐进入啮合和退出啮合 发生面 啮合特点: A K K A 发生面 K K βb A A 基圆柱 βb －基圆柱上的螺旋角 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短。。 优点：传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 加载、卸载过程是逐渐进行的。 ▲ B pn= pt cosβ pn＝πmn , pt＝πmt mn= mt cosβ πd β pt pn β 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数及尺寸计算 端面：垂直于齿轮轴线的平面。法面：垂直于轮齿螺旋线的平面。 法面参数m n、? n、h*an、c*n (标准值)。 端面参数 m t、? t、h*at、c*t ，(计算尺寸) 1 模数 端面t 端面t 端面t ——垂直于轴线的面 法面n 法面n 法面n ——垂直于螺旋线的面 端面t : mt , ?t , hat* , ct* ________计算几何尺寸 法面n : mn , ?n , han* , cn* ————标准值 基圆柱上的螺旋角?b 分度圆柱上的螺旋角(螺旋角)? 斜齿轮的基本参数 αn αt β β 过c点作轮齿的法剖面 在法面和端面内齿高一样 b a c a b 2、压力角（用斜齿条说明） 在?abc中 在?abc中 在?aac中 ab = ab 不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有 ： 3、齿顶高系数及顶隙系数 mn = mt cosβ β 4 螺旋角 将分度圆柱展开，得一矩形，有： tgβ=πd / l 其中αt为端面压力角。 πd β πdb βb 将基圆柱展开，也得一矩形，有： tgβb=πdb / l l 得： tgβb /tgβ=db / d ∴ tgβb = tgβ cosαt d =cosαt β 左旋 β 右旋 β 分度圆螺旋角β 判别方法 基圆螺旋角βb tgβb = tgβ cosαt 3 a = (d1+d2) / 2 = mn (z1+z2) / 2 cosβ 2 d1 = z1 mt = z1 mn / cosβ 1 mt = mn / cosβ 三 斜齿轮传动的正确啮合条件 外啮合旋向相反，内啮合旋向相同 ? ? 四、斜齿轮传动的重合度 直齿轮： εα ＝B1B2( L) /pb (端面) 斜齿轮： εγ＝(L+△L)/pbt εβ＝△L/pbt 代入得： εβ＝Btgβcosαt /pt cosαt ＝(Bsinβ/cosβ) /( pn/cosβ) ＝Bsinβ/πmn εβ－轴面重合度 分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入 啮合(B2 B2)和退出啮合(B1 B1)的情形。 △L L B1 B1 B B2 B2 B B2 B2 βb βb B1 B1 ＝Btgβb/pbt ＝εα+εβ tgβb = tgβ cosαt εα－端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 若B＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝ 5.45 c d β ρ 五 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。 过分度圆C点作轮齿的法剖面得一椭圆，以C点曲率半径ρ作为当量齿轮的分度圆半径。 得：rv ＝ zv mn / 2 zv ＝2 rv /m n 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β zv ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴 齿槽 短半轴 b=d /2 b n n 若β=20 ° zvmin =17 zmin=14 圆盘铣刀加工齿数的范围 b c ? a n n d ? c 2 重合度大，承载能力强 4 有螺旋角 产生轴向力 (一般β取80?150) 3 z min z vmin , 机构更紧凑。 β Ft Fn β β Fs β Fn Ft β Fs 采用人字齿轮，可使β＝15°～40°。 直齿圆锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，其轮齿分布在圆锥体上。 用轴交角