关于机器人控制柜易积灰元器件的清理.PDFVIP

关于机器人控制柜易积灰元器件的清理 夏 日炎炎，为了使机器人的性能保持在稳定的状态，需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清 理，贴心的小编特别为你制作了清理教程，看完后就赶快动手吧 ！ 主角 ：R-30iB-A 型控制柜 该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现场灰尘较多，且机器人 生产任务繁重，控制柜 内部容易积累灰尘。故需要客户对控制内部的元器件进行拆解清灰处理，这 样可 以减少灰尘积累过多导致的电器故障。通过定期清理，可以将机器人的性能保持在稳定的状态， 有效的延长使用寿命。 容易积灰的元器件主要有 ： 控制柜 内柜 门风扇、控制柜外柜 门风扇、主板风扇、伺服放大器、主板 、 PSU 电源模块、急停板。主要元器件的拆卸方法如下 ： 控制柜内柜 门风扇拆卸 ： 1.拆卸风扇的上下两颗固定螺丝 2 .将风扇拆卸,清理风扇灰尘 3 .清理风扇下面的再生 电阻灰尘 4 .恢复部件原始安装 控制柜外柜 门风扇拆卸 ： 1.拆卸风扇的四颗固定螺丝 2 .将风扇拆卸，清理内部灰尘 3 .恢复部件原始安装 主板风扇拆卸 ： 1.按左图所示，抓住凹陷处，往外拉，将主板风扇拉出 2 .将主板风扇取出清理灰尘 3 .恢复部件原始安装 伺服放大器拆卸 ： 1.关闭控制柜 电源 2 .确认如图所示的两颗螺丝 电压低于50V， 防止触 电。刚执行完操作的6轴放大器很烫手， 需要等到 其充分冷却后再拆卸 3 .将放大器上 电缆接头拔出，将放大器拆卸，拆卸的时候需要注意不要拉扯内部 电缆， 以防损坏。 然后再对放大器进行清灰处理 4 .恢复部件原始安装 主板拆卸 ： 1.将主板上的连接 电缆拆卸。按照如图所示的方法，按住两个把手，将主板拉出 2 .对主板进行清灰处理 3 .恢复部件原始安装、 PSU 电源模块拆卸 ： 1.将连接 电缆拆卸，按照如图所示的方法将PSU 电源模块拆出，对PSU 电源模块进行清灰处理 2 .恢复部件原始安装 急停板拆卸 ： 1.将急停板上的电缆拆卸 2 .按住基板上的5个尼龙插销，将急停板取出，然后对急停板及下部的接触器进行清灰处理 3 .恢复部件原始安装 注意事项 ： 1.在拆卸以上单元时，必须在断开控制柜的主 电源后再进行，应在周围的设备没有动作的安全状态 下进行作业 2 .在操作具有一定重量的部件和单元时，应该使用 吊装辅助装置， 以避免给作业人员带来的负担， 需要注意的是，如果错误操作，将导致人员受伤 3 .控制柜 内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因迫不得已而非触摸设备不可时，应准备 好耐热手套等保护用具 4 .在进行维修之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常 5.维修结束后，重启机器人系统时，应事先充分确认机器人的动作范围内没有人员