主动振动控制中传感作动元件配置问题的全局优化方法研究Ξ.PDFVIP

第 15 卷　第 1 期 应 用 力 学 学 报 . 15　 . 1 V o l N o 1998 年 3 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS M ar. 1998 主动振动控制中传感作动元件配置问题 的全局优化方法研究 王存堂　唐建中　费　鸣　史维祥 ( 西安交通大学　西安　710049) 摘　　要 提出了一种主动振动控制中作动传感元件位置的复合优化方法, 它能有效地解 决全局优化配置问题; 通过对单点并置问题的优化, 证明了该优化方法的有效性, 并 对多点配置问题也具有一定的参考价值。 关键词: 主动振动控制; 传感器作动器; 优化; 配置 符号索引 　　　　 n—受控或截取模态数 k ij , k —反馈系数及反馈矩阵 　　　　x —空间位置 t—时间 　　　　w (x , t) —对象相对于平衡位置的位移 ( ) ( ) x , x —振型及振型矢量 i ( ) ( ) 　　　　qi t , q t —模态座标及座标向量 M ,D 0 , K s —模态座标下的质量, 阻尼, 刚度矩阵 　　　　, —原系统的模态阻尼比及固有频率 x , x —作动器位置及位置矢量 i i a i a 　　　　B (x ) —控制输入矩阵 m —作动器数目 　　　　f i ,f —输入力及力矢量 V —速度输出矢量 ( ) ( ) x , x —传感器位置及位置矢量 　　　　C x s —测量矩阵 输出矩阵 s i s 　　　　l—传感器的数目 X —状态向量 B —开环输入矩阵 　　　　A —开环系统矩阵 D —开环系统转移矩阵 　　　　C —开环输出矩阵 x —系统初始状记 　　　　A —闭环系统矩阵 0 　　　　J —指标函灵敏 D c—主动阻尼 　　　　I n —n 阶单位矩阵 0i ×j —i 行j 列零矩阵 　　　　Y —系统输出 —特征根