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避障小车——毕业设计
机器人红外避障系统设计 作 者： 指导教师： xxxxxx大学 电子信息工程系 2011年5月 目 录 摘 要 ...............................................................2 第1章 绪论......................................................... 1 1.1 国内外研究状况......................................................................................................... 1 1.1.1 我国机器人技术应用研究进展及发展趋势.............................................. .1 1.1.2 红外传感器.................................................................................................... .1 1.2生产需求状况 .............................................................................................................2 1.2.1国内机器人的需求情况 ................................................................................2 1.2.2国内机器人销售情况..................................................................................... 3 1.3 红外传感器................................................................................................................. 3 1.4选题目的、意义.......................................................................................................... 4 1.5传感器的选择 .............................................................................................................5 第2章 控制系统设计.................................................. 7 第3章 系统软件设计 .................................................13 3.1控制流程......................................................................................................................13 3.2避障程序编写 ...........................................................................................................14 第4章 软硬件调试和总结 .............................................16 参考文献 ...........................................................17 附录 ...............................................................18 附录1完整控制程序.......................................................................................................18 附录2自动避障小车实物图 .........................................................................................24 致谢...................
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