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4.3电气控制线路的基本环节 4.3.1 电动机单方向运行的控制电路 1）开关控制电路 2）点动控制电路 用于桥式吊车等生产机械上 3）电机连续转动的控制 控制要求： 按下启动按钮，电机转动，松开启动按钮，继续转动； 按下停止按钮，电机停止； 控制电路如何实现？ 带自锁的连续控制电路 自锁环节： 依靠接触器自身辅助触点而使线圈长期通电的环节。 延时停机的连续控制电路-讨论 控制要求： 按下启动按钮SB2，电机转动，松开启动按钮，继续转动； 按下停止按钮SB1，延时1秒后，电机停止； 讨论：控制电路如何实现？ 延时停机控制电路-例1 存在哪些小问题？ 延时停机控制电路-例2 合理的控制电路， 控制逻辑表达式？ 延时启动的连续控制电路-讨论 控制要求： 按下启动按钮SB2，延时1秒后，电机连续转动； 按下停止按钮SB1，延时1秒后，电机停止； 讨论：控制电路如何实现？ 4）点动与连续控制 控制要求： 启动：按下点动控制按钮，电机转动，松开点动按钮，电机停止； 或者：按下连续控制按钮后，电机连续转动； 停止： 按下停止按钮，电机停止； 控制电路如何实现？ 控制要求的分析 1）点动的含义是什么？ 按下SB3，电机启动；松开SB3，停止； 2）连续转动的含义是什么？ 按下SB2，电机启动；松开SB2，电机继续转动； 点动与连续转动的区别是？ 是否有自保持。 控制电路的设计 满足上述控制要求的控制电路如何设计？ 点动与连续转动控制电路之间是什么 关系？并联、还是串联？ 关键是： 自保持环节在点动控制与连续控制之间如何区别处理？ 点动与连续控制电路1 点动控制存在的问题？ 若KM的释放时间大于SB3的恢复时间，即松开SB3，SB3常闭触点复位时，KM的自锁触点还未断开，使KM继续通电，则点动控制失败！ 如何解决？ 控制电路1的含义 按SB2，自保持环节动作；按SB3，自保持环节动作，同时再断开自保持环节； 出现上述点动控制失败问题的原因是： 自保持环节在点动控制、连续控制过程中都动作了， 如何解决该问题？ 即：如何区别自保持环节何时该动作？ 改进控制电路的设计方法 通过设计初步的控制电路，出现了一个在控制要求中未发现的自保持功能，确定所有必须的功能后，重新分析控制要求，将各功能归类，明确各操作和功能之间的逻辑关系，然后重新提出一个设计方案， 方案2：单独设计一个自保持电路， 即：按SB2，启动自保持电路，再启动电机； 按SB3，直接启动电机； 详细的控制功能如何描述？ 方案2控制功能的文字描述 将详细的控制功能转换成控制电路，如何形成？ 要点：明确某个动作的结果是1、还是0，结果的值与下一个事件的状态一致，决定用常开、常闭触点；动作之间的关系是与、还是或，决定是并联、还是串联。 点动与连续控制的合理电路2 延时启动连续转动的控制讨论 延时启动的连续转动讨论示例 4.3.2 正、反向运行控制的分析讨论 控制要求： 1）启动：按下正转控制按钮，KM1闭合，电机正转；按下反转控制按钮，KM1断开，KM2闭合，电机反转； 2）KM1与KM2不能同时闭合；否则相间短路故障！ 3）停止： 按下停止按钮，电机停止； 控制电路如何实现？ 初步控制方案的设计 先设计实现基本控制功能要求的初步电路， 基本功能是？ 1)按下正转控制按钮SB2，电机连续正转； 2)按下反转控制按钮SB3，电机连续反转； 3)按下停止控制按钮SB1，电机停止； 4)基本保护功能：电机过载时，电机自动停止； 实现以上基本功能的控制电路如何设计？ 哪个功能用常开触点、哪个功能用常闭触点？ 正反向运行控制电路1 用于起重机的上升与下降，机床的前进和后退等， 工作过程：？ 控制逻辑表达式：？ 正反向运行互锁控制电路2 工作流程： 存在问题： 互锁解决了短路问题，快速转换问题未解决。 正反向运行互锁控制电路3 使用两个复合按钮SB2和SB3 正、反向运行控制的讨论练习 电机正转时立刻调整为反转，会有什么结果？ 为了减少正转时进行反转控制产生的定子电流冲击，调整控制要求： 1）按下正转按钮SB2，先停止反转，延时1S后，开始正转； 2）按下反转按钮SB3，先停止正转，延时1S后，开始反转； 控制电路如何实现？ 先对控制要求进行各功能先后逻辑次序的分析。 正、反向运行控制的讨论示例 4.3.3 顺序联锁控制主电路 工艺要求： 电机M2必须在电机M1启动后才允许可以启动； 控制电路如何接？ 顺序联锁控制电路 延时连锁控制讨论1 控制要求： 1）按下启动按钮SB1，电机M1启动，延时T1后，电机M2启动； 2）按下停机按钮SB2，电机M1停止，延时T2后，电机M2停止； 控制电路如何？ 延时连锁控制讨论示例1 延时连锁控制讨论2 控制要求： 1）按下启动按钮SB1，电机M1启动