FW-6型地下工程服务车全液压转向系统设计和仿真.pdf

2010年 10月 机床与液压 0ct．2010 第38卷第2O期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．38No．20 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．021 FW一6型地下工程服务车全液压转向系统设计与仿真 郭朋彦 ，谭小峰。，石博强 ，侯友山。 (1．华北水利水电学院机械学院，河南郑州450011；2．北京科技大学土木与环境工程学院，北京100083； 3．北京劳动保障职业学院，北京 102200) 摘要：Fw．6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆 ，其转向系统采用全液压转 向形式。简要介绍该车转向液压系 统的工作原理；提出该车转向液压系统的组成方案，详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型；建 立该车全液压转向系统的数学模型，利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型，并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明 FW．6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时，该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有 重要的参考价值。 关键词：地下工程车；铰接车辆；全液压转向系统；机械设计；动态仿真 中图分类号：TH137．7 文献标识码：B 文章编号 ：1001—3881(2010)20—059—4 DesignandDynamicalSimulationofHydraulicSteering System forFW -6UndergroundMulti—functionalServiceTruck GU0Pengyan’，TAN Xiaofeng ，SHIBoqiang ，HOU Youshan (1．NorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectronicPower，ZhengzhouHenan45001l，China； 2．SchoolofCivilEnvironmentEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Beijing100083，China； 3．BeijingVocationalCollegeofLabourandSocialSecurity，Beijing102200，China) Abstract：TheFW ·6undergroundmulti—functionalservicetruckisakindofundergroundmine—usedarticulatedturck． Itssteer- ingsystem isfullpowerhydraulicsteeringsystem．Theworkingprincipleofthishydraulicsteeringsystem forthisvehiclewasintro- duced．Thecompositionofhydraulicsteeringsystem oftheturckwasputofrward．Thedesigncalculationofthesteeringhydraulicsys— temsaswellastheselectionsofthekeyhydraulicelementswasexpoundedindetail．Th emathematicalandsimulatingmodelwerees— tablishedonthebasisofanalyzingthekeyelementsofthehydraulicpowersteeringsystem．Thedynamiccharacteristicsofhydraulic steeringsystemweresimulatednadanalyzedwithSIMULINK．Thesimulatingresultshowsthatthedesignproposedforthesteeringhy— draulicsystem oftheFW一6undergroundmulti—functionalservicetur