反应式腹部触诊模拟装置气动系统研究.pdfVIP

2014年5月 机床与液压 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINETO0L ＆HYDRAULICS Vo1．42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．029 反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究 杨涛 ，李笑 ，关婷 ，黄惠敬 ，卢诚君 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006；2．广州军区广州总医院，广东广州510010) 摘要 ：根据诊断学中腹部触诊教学的要求 ，设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统，研制了模拟装置的 气动驱动器，设计了系统控制结构及控制算法 ，实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明：该系统 能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制 ，可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式 的临床教学装置提供依据和参考。 关键词：气动系统；腹部触诊；模拟装置；气动驱动器 中图分类号：TH138 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)10—095—3 ResearchonPneumaticSystem ofReactiveAbdominalPalpationSimulator YANGTao，LIXiao，GUANTing，HUANGHuijing，LUChen~un (1．SchoolofElectr0mechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510006，China； 2．GuangzhouGeneralHospitalofGuangzhouMilitaryCommand，GuangzhouGuangdong510010，China) Abstract：Accordingtotheteachingrequirementsofabdominalpalpationindiagnostics，anewtypeofpneumaticsystem ofreac— tiveabdominalpalpationsimulatorwasdesigned，thepneumaticactuatorofthesimulatorwasdevelopedandthesystem controlstruc— tureaswellasthecontrolalgorithm weredesigned．Thecontrolcharacteristicsandmechanicalpropertiesofthepneumaticsystem of thesimulatorwereinvestigatedinexperiments．Theresultsshowthatthissystem canimplementcontroltheinternalpressureandhrad— nessofthepneumaticactuator，andsimulatethefeelingwhentraineesdoabdominalpalpation．Thisresearchcanprovidethebasis andreferencefordesigninganew typeandreactiveclinical teachingdevice． · Keywords：Pneumaticsystem；Abdominalpalpation；Simulator；Pneumaticactuator ． 腹部触诊是一种通过按压腹部病变及正常区域， 大，难以获得高质量的体验性教学效果 。 根据病人疼痛反应判断腹部疾病的方法…，是医科学 为解决这一难题 ，模拟受训练者在触诊过程中对 生必须掌握的重要基本技能，只有通过反复训练才能