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学兔兔
第 48卷第 5期 机 械 工 程 学 报 VO1．48 NO．5
2012年 3月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Mar． 2012
DoI：1O．3901／JM E．2012．05．108
动力模块车组液压悬挂系统的分组建模水
陈 伟 郭为忠 高 峰
(上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240)
摘要：大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空，
动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式，每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑，进而形成对载货台的多点
支撑。为获得动力模块车组在复杂地形上的允许装载区域，建立其多点支撑力学模型，利用力等效原理求解各组作用于载货
台的等效支撑点，对多点支撑产生的静不定问题采用弹性支撑的变形协调原则加以解决。利用多点支撑形成的支撑边界求解
载货台的抗倾覆区，利用各组悬挂的承载极限求解其安全承载区，通过抗倾覆区与安全承载区的求交运算获得相应条件下动
力模块车组的允许装载区域。基于允许装载区域的建模方法，给出分组模式的选用准则，通过算例分析，验证了建模方法的
可行性 。
关键词：动力模块车组 分组模式 允许装载区域 多点支撑
中图分类号：TH156
GroupingM odelingforHydraulicSuspensionSystem of
PoweredM odularVehicleGroups
CHEN Wei GUOWeizhong GAO Feng
(StateKeyLabofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240)
Abstract：Poweredplatform vehiclesandpoweredmodularvehiclegroupsarefundamentaltoolstotransporthuge—·sizeheavy--duty
partsna dequipments．Inordertokeepunifomr loadingna davoidwheelsoverloadedorhun g，thehydraulicsuspensionsystem is
decomposedintogroupsthatthecylindersofonergoupraeconnectedandequivalenttoonesupportandthereforeamulti—point
supportmodeisfomr edofrloadingplatform ．Amulti-pointsupportingforcemodelisbuiltinordertofindouttheallowableloading
areaofapoweredmodularvehiclergouponacomplicatedterrain，andtheequivalentsupportingpointofeachrgoupappliedon
loadingplatform isdetemr inedbyforceequivalentprinciple．Thestaticallyindeterminateproblem inrtoducedbymulti-pointsupport
issolvedbasedon theelastic support’Sdefomr ationharmonization principle．Theloadingarea isachievedby intersection of
na ti—capsizingraeaderivedfrom thesupportingbounda
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