大惯量负载液压冲击主动变阻尼抑制方法.pdf

学兔兔 第 50卷第 8期 机 械 工 程 学 报 VO1．50 NO．8 2014 年 4月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr． 2014 DoI：10．3901／JM E．2014．08．182 大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法术 王成宾 权 龙 (太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室 太原 030024) 摘要：在液压传动系统中，由于控制阀突然关闭或负载运动突然换向，会产生液压冲击现象。液压冲击严重影响系统的平稳 运行，降低元器件的使用寿命，甚至使执行器产生误动作，造成安全事故。如炼钢高炉扒渣机大臂液压控制回路就存在这种 问题，由于负载惯性大，换向频繁，液压冲击现象严重，造成扒渣机大臂驱动马达寿命短，频繁更换，影响了生产效率。为 改善这种现象，对大惯性负载液压系统中的液压冲击现象进行研究和分析，提出一种主动缓解液压冲击的方法，利用换向控 制信号主动预测冲击峰值压力的出现时间，并据此调整用于缓冲的可变阻尼，达到缓解液压冲击的 目的。理论上阐述该方法 的原理，利用数字仿真和现场测试进行验证。结果表明，该方法具有速度快、能耗低的优点，在满足系统响应特性的前提下， 可有效降低系统的液压冲击。 关键词：液压冲击；峰值压力；系统仿真；阀控马达 中图分类号：TH137 MethodsofRestraintheHydraulicImpactwithActiveAdjustingthe VariableDampinginSystem withLargeInertiaLoad WANGChengbin QUANLong (KeyLabofAdvancedTransducersandIntelligentControlSystemofMinistryofEducation， TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024) Abstract：Hydraulicimpactoftenoccurswhenthecontrolvalveshutsdownortheloadmovementreversessuddenlyinhyrdaulic transmissionsystem．Hydraulicimpactinfluencessmoothnessand stablerunningofhydraulicsystem，reducestheservicelifeof hydraulicelements，andevenmakestheactuatorhavefalseactionwhichleadstotheaccidentsthatcanbeillustratedbythehyrdaulic controlcircuitoftheslipping arm ofcinderscraperofsteeling—makingfurnace．Thehighload inertiaand frequentaltemating directionleadtotheserioushyrdaulicimpactwhichshortentheagelimitofthehyrdaulicmotordrivingthecinderscraper’Sslipping arm andmakethehyrdaulicmotorchangedrfequently,thustoaffecttheproductioneffi ciency．Inordertoimprovethisphenomenon， thehydraulicimpactinlargeinertiaload’Shydraulicsystem isanalyzed，andamethodisproposedtoalleviatethehyrdaulicimpact．