弧焊机器人工作站焊接质量影响因素分析和改进措施.pdf

学兔兔 汽车实用技术 2013年第6期 使用维修 AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGY 2Ol3 N0．6 弧焊机器人工作站焊接质量影响因素 分析及改进措施 陈大艳 (陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200) 摘 要：地板纵梁总成是驾驶室的主要承载件，是整车的关键部件之一，其焊接质量关系到整车 的安全性、可靠性。本文分析了重卡驾驶室地板左／右纵梁总成弧焊机器人工作站焊接质量影响 因素，并提出了行之有效的改进措施。 关键词：弧焊机器人；地板纵梁 ；焊接质量 中图分类号：U472．4 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2013)06—96—03 Thefactorsaffectingtheweldingqualityandimprovedmeasuresofthe arcweldingrobotstation ChenDayan (ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo．，Ltd，ShaanxiXi’an710200) Abstract：Theassemblyofthefloorlongitudinalbeam isthemainbearnigcarriersinhtecabandhtekey componentsni thewholeheavy truck，whichweldnigqualityrelatedtohtevehicle’Ssafeyt and reliability．Thisarticlenotonlyanalyzeshtefactorsaffectingtheweldingqualiytofhtearcweldingrobot station on theheavy card cabni floorleft／rightlongiutdinalbeam，butalsoputforwardhteeffective improvedmeasures． Keywords：Areweldingrobot；floorlongitudinalbeam；Theweldingquality CLCNO．：U472．4 DocumentCode：A ArticleID：1671—7988(20l3)06—96—03 低了工人劳动强度 ，改善了工人作业条件 ，可 以实 引言 现焊接生产线柔性化等。基于以上诸多优点，且随 随着汽车制造业的发展及对焊接质量、数量等 着机器人价格指数不断降低的情况下，我公司于 的要求，实现汽车焊接的自动化、柔性化与智能化 2005年、2008年分别引进瑞典ABB、德国KUKA 已经成为必然趋势，采用机器人焊接 已经成为焊接 公司生产的焊接机器人，用于重卡驾驶室地板左／ 技术 自动化的主要标志。机器人焊接与人工焊接相 右纵梁总成的焊接 。 比具有以下优势：提高了焊接质量及生产效率，降 1、焊接机器人工作站系统构成 作者简介：陈大艳，工程硕士，从事装焊车间电气自动化设 备及焊接机器人编程 、维修及管理工作。 根据左、右地板纵梁总成产品特点，本套系统 学兔兔 汽车实用技术 2013年第6期 采用双工位单机器人的工作方式，左、右纵梁总成 采用三点定位的方式，但实际上有一处定位销只是 分别在机器人两侧不同的焊接夹具上通过机器人 对