焊接机器人在重卡装焊线上应用和存在问题.pdf

学兔兔 汽车实用技术 201 3年第5期 使用维修 AUTOMOB I LE APPL I ED TECHNOLOGY 2013 N0．5 焊接机器人在重卡装焊线上的应用及存在的问题 陈大艳 (陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200) 摘 要：本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析，对系统总体结构及系统集成配置 进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。 关键词：焊接机器人；装焊线；PLC；应用经验 中图分类号：TP242 文献标识码：B 文章编号：1 671—7988(201 3)05—92—04 Welding robot applications on heavy truck main welding—line and the existing problems Chen Dayan (Shaanxi Heavy DutyAutomobile Co．，Ltd，Shaanxi Xi’an 710200) Abstract：Based on the analyzing of welding robot applications on a heavy track main welding-line，this article introduces the structure of the overall system and system integrated configuration．Against the existing problems and experience in the application of the welding robot has carried on the summary． Keywords：Welding robot；welding—line；PLC；Application experience CLC NO．：TP242 Document Code：B Article ID：l671-7988(2013)05—92-04 引言 1、系统总体结构 自70年代工业机器人问世，到今天技术已相当 重卡驾驶室白车身有宽体、双排／排半、平项／ 成熟。机器人及其配套设备的价格不断下降，国内 金属高顶／半高顶等多种车型，生产节拍360s，要求 选用机器人的企业也越来越多。随着生产技术和经 混流生产。主焊线采用手工作业工位和焊接机器人 济规模的发展、重卡汽车市场竞争日益激烈，对焊 工作站相结合的半自动生产方式，适度实施自动化。 接设备提出了更高的要求。焊接机器人具有焊接质 在有添加工件组装拼焊的工位采用手工作业方式， 量优良，生产效率高，柔性好等特点。 在驾驶室补焊工作站采用机器人进行作业，可以充 本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进 分发挥焊接机器人工作效率高，焊接质量稳定的特 行分析，系统应用至今已生产过10万余辆驾驶室， 点。 故障率低，产品适应性好。同时，针对应用中存在 根据生产任务的实际状况，并考虑到新车型的 的问题及经验进行汇总。 预留，驾驶室主焊线共有 13个工位，工位间距 5000mm，其工艺平面布置示意图如图1： 作者简介：陈大艳，工程硕士，就职于陕西重型汽车有限公 司，从事装焊车间电气自动化设备及焊接机器人编程、维修 及管理工作。 学兔兔 93 汽车实用技术 20