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EBH-90型掘进机整体结构设计毕业设计论文 第一章 概 述 煤炭工业是我国国民经济的主要支柱产业。在未来50年内，煤炭仍是主要的能源和战略物质，具有不可替代性，是国民经济和社会发展的保证。随着国民经济的快速发展，国加入WTO后，煤炭工业现代化的步伐也在加快。 煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。近年来，我国煤矿掘进机械化得到了迅速的发展，装备水平也有很大的提高，在自主创新能力上也有长足的进步。各国早期研制的悬臂式掘进机、切割功率在30KW左右的轻型机机重在1317吨之间 第二阶段：60年代中期～70年代末期。这一阶段是煤巷掘进机蓬勃发展时期，产品主要是用于切割煤系地层中的各种煤岩的中型掘进机切割功率50-100KW，可切岩石硬度系数f6 第四阶段：80年代后期至上世纪末。产品主要是以煤系地层中的中硬度岩石为作业对象的重型机，一般机重40-80吨、切割功率150-20KW、可切岩石硬度系数f8，如英国的LH-1300型、奥地利的AM-75型、日本的S200M型掘进机等。 目前的掘进机已进入了机电一体化的自动控制截割时代。以美国、澳大利亚为代表的连续采煤机以及80年代末投入使用的掘锚机组开创了快速掘进的新途径、新纪元。 各主要生产公司有奥地利的阿尔卑尼公司、英国的多斯克公司、安德森公司、艾姆克公司、德国的沙尔扎特公司、艾柯夫公司、保拉特公司、维斯特伐利公司、日本三井三池公司和乌克兰的工厂，主要系列有AM、E、ET、STM、MRH及ПK等。 国外中型掘进机已日趋完善，其代表机型有英国多斯克公司的LH130型号、德国保拉特公司的E200型、奥地利阿尔卑尼公司的AM75型、日本三井三池公司的S220型等。其切割功率在132～220kw之间，机重50～70t，经济切割的岩石硬度80Mpa，近年德国在研究开发切割硬度达100Mpa的掘进机。 1.2国内掘进机发展概况及技术水平 我国的掘进机技术开发工作始于1965年，最初是仿前苏联的型掘进机，1979年后，先后从日本、奥地利、英国、美国、西德、原苏联、匈牙利引进了多种型号的掘进机，通过引进日本MRH-5100-41型、奥地利AM-50等型掘进机的制造技术和先进加工设备，并进行技术转化，我国已自行研制成功了AM50、ELM-55、EMIA-30、EL-90、5100等， “八五”期间，我国又开始了重型掘进机技术开发和研制工作。1999年，煤科总院太原分院开发出了EBJ-160型掘进机2001年，佳木斯煤机厂又完成了从日本引进S200M型掘进机的消化吸收、国产化任务。经过几代人的不懈努力，截止到目前为止，我国掘进机的开发研究在轻型及中型上本达到国际先进水平，但在重型掘进机的研究上，与一些发达国家的产品还存在着一定的差距。机型掘进机的发展方向是定型化、系列化、并向大断面、高硬度发展掘进机的性能、外形、结构和重量应能很好地适应煤岩的性质和巷道的尺寸。 根据任务书的要求按行业标准MT138～1995《悬臂式掘进机的型式与参数》，MT238.3-2006《悬臂式掘进机|第3部分|通用技术条件》选定机型类别。要考虑的掘进机用途有：煤矿井下巷道的掘进、其他行业的工程作业，要考虑掘进机的工作条件：切割煤层巷、半煤层巷，煤岩的单向抗压强度(或普氏系数f值)及岩石的腐蚀系数。 特轻、轻型掘进机以掘进煤巷为主，它的特点应突出经济、灵活、方便，在截割巷道断面尺寸方面有较大的适应性。中型掘进机以掘进半煤岩巷道为主，在截割岩石硬度方面适应性较强，但机器设计不宜过于笨重和庞大，在使用时有较大的覆盖面。重型掘进机是具有更高切割能力的掘进机，应用范围更加广泛。 技术参数 单位 机型 特轻 轻 中 重 超重 切割煤岩最大单向抗拉强度 生产能力 煤 0.6 0.8 — — — 煤夹矸 0.35 0.4 0.5 0.6 0.6 切割机构功率 90～200 适应工作最大坡度(绝对值)不小于 () 可掘巷道断面 ㎡ 5～12 6～16 7～20 8～28 10～32 机重(不包括转载机) 半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。根掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。 掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高；所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便、结构紧凑，能截出任意形状的断