IEC61131-3編程語言和文本化編程語言(ST).docVIP

IEC61131-3編程語言和文本化編程語言(ST) IEC61131-3國際標準的編程語言包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結構化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的編程語言是IEC工作組對世界範圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業控制系統的國際編程語言標準，它不但適用於PLC系統，而且還適用於更廣泛的工業控制領域；IEC61131-3 的編程工具提供對現場匯流排系統的支援，並對現場匯流排裝置的軟體設計產生了很大影響。 本專題將分兩部分介紹IEC61131-3的編程語言，本文是IEC61131-3編程語言的第一部分，重點介紹IEC61131-3的兩種文本化編程語言；第二部分重點介紹IEC61131-3的兩種三種圖形化編程語言，將在下一篇文章作介紹。 一、結構化文本（ST） 結構化文本（ST）是一種高級的文本語言，可以用來描述功能，功能塊和程式的行為，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為。 結構化文本（ST）語言表面上與PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業控制應用開發的編程語言，具有很強的編程能力用於對變數賦值、回調功能和功能塊、創建運算式、編寫條件語句和疊代程式等。結構化文本（ST）非常適合應用在有複雜的算術計算的應用中。 結構化文本（ST）程式格式自由，可以在關鍵字與識別字之間任何地方插入跳位字元、換行字元和注釋。對於熟悉電腦高階語言開發的人員來說，結構化（ST）語言更是易學易用。此外，結構化文本（ST）語言還易讀易理解，特別是用有實際意義的識別字、批註來注釋時，更是這樣。 1.1 操作符 結構化文本（ST）定義了一系列操作符用於實現算術和邏輯運算，如邏輯運算符：AND,,XOR,OR; 算術運算符：, , =, =, =, , +, -, MOD, / 等，此外，還定義了這些操作符的優先順序。如下是操作符預算的兩個例子： Start ：= Oilpress AND Stream AND Pump; V : = K*(-W*T) 1.2 賦值語句 結構化文本（ST）程式既支援很簡單的賦值語句，如 X:=Y, 也支援很複雜的陣列或結構賦值，如Profile[3]:=10.3+SQRT((Rate+2.0)), Alarm.TimeOn:=RCT1.CDT。 1.3在程式中調用功能塊 在結構化文本（ST）程式中可以直接調用功能塊。功能塊在被調用以前，輸入參數被分配為缺省值；在調用後，輸入參數值保留為最後一次調用的值。功能塊調用的格式如下： FunctionBlockInstance( InputParameter1:=ValueExpression1, InputParameter2:=ValueExpression2, …); ValueExpression1……ValueExpressionN是符合功能塊資料類型輸入變數，InputParameter1……InputParameterN功能塊的輸入參數。FunctionBlockInstance是要調用的功能塊。 1.4結構化文本（ST）程式中的條件語句 條件語句的功能是，某一條件滿足時執行相應的選擇語句。結構化文本（ST）有如下的條件語句： IF …THEN…ELSE條件語句 該選擇語句依據不同的條件分別執行相應THEN及ELSE語句。該條件語句可以嵌套入另一條件語句中，以實現更複雜的條件語句。條件語句的格式如下： IF THEN ELSE statements2… END_IF; “boolean expression”可以是“true”或“false”，根據“true”或“false”的情況，程式執行相應的statements1或statements2語句。 CASE 條件語句 該選擇語句的執行方向取決於CASE語句的條件, 並有一返回值。實例見最後的應用舉例。該條件語句的格式如下： CASEOF integer selector value1 : statements1… integer selector value2 : statements2… …… ELSE statements … END_CASE; “integer expression”可以是一個數值，根據數值的不同執行相應的statements1或state