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2017-12-12 发布于河南
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同步电主轴调试.docx

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同步电主轴调试

同步电机电机调试前期准备：1，通过SMC202CA31 电缆园光栅查询：28000线 28个参考点名义增量值25.714（两参考点之间度数）栅格距离为25.714/2000=0.012857利用starter配置同步电机参数;Control structure: Control type: [21] Speed control (with encoder)Power unit component: Component name: Motor_Module_5 Component type: Single motor module Order no.: 6SL3120-1TE28-5Axx Rated power: 45.6 kW Rated current: 85 AMotor: Motor name: Motor_18 Motor type: [2] Synchronous motor (rotating, permanent-magnet)Motor data: p305[0]: Rated motor current 84.00 Arms p311[0]: Rated motor speed 1100.0 rpm p314[0]: Motor pole pair number 4 p316[0]: Motor torque constant 3.33 Nm/A p322[0]: Maximum motor speed 3500.0 rpm p323[0]: Maximum motor current 155.00 Arms p338[0]: Motor limit current 164.00 Arms p341[0]: Motor moment of inertia 0.330000 kgm2 p350[0]: Motor stator resistance, cold 0.08300 Ohm p356[0]: Motor stator leakage inductance 3.95300 mH p307[0]: Rated motor power 32.00 kW p327[0]: Optimum motor load angle 90.0 ° p328[0]: Motor reluctance torque constant 0.00 mHEquivalent Circuit Diagram Data: p312[0]: Rated motor torque 277.80 Nm p317[0]: Motor voltage constant 236.0 Vrms p318[0]: Motor stall current 59.00 Arms p319[0]: Motor stall torque 0.00 Nm p320[0]: Motor rated magnetizing current/short-circuit current 0.000 Arms p326[0]: Motor stall torque correction factor 60 % p329[0]: Motor pole position identification current 50.00 Arms p348[0]: Speed at the start of field weakening Vdc = 600 V 3500.0 rpm p353[0]: Motor series inductance 0.000 mH p391[0]: Current controller adaptation, starting point KP 0.00 Arms p392[0]: Current controller adaptation, starting point KP adapted 0.00 Arms p393[0]: Current controller adaptation p gain adaptation 100.00 %Calculation of the Motor/Controller Data: Complete calculation without equiv. circuit diag. dataMotor holding brake: Motor holding brake: Not availableEncoder: Encoder evaluation name 1: SM_16 Name Encoder 1: Encoder_17 Encoder t