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拓攻手机地面站实现吊舱控制与实时图传 近日 ，拓攻发布了全新版地面站软件 ，可以控制吊舱 ，实现实时画面传输。 这意味着作业航拍摆脱了电脑控制 ，用手机即可高效完成。 手机地面站操控无人机已不是什么新鲜事 ，Parrot 的AR Drone Bebop、 大疆的精灵 3、亿航的 GHOST 系列等都可以用手机地面站操控。不过因为在软 件整合、与图传地面端的衔接等问题上存在难点 ，很少有手机地面站能做到图传 和云台控制。 据悉 ，拓攻新版软件增加了X30光电吊舱控制界面 ，可以实现控制吊舱实时 画面传输、相机参数调节、拍照/录像等功能。用手机操控 X30光电吊舱 ，可完 成安防监控、航拍、管网巡线等任务 ，方便了使用者在户外完成作业。 此外 ，新版地面站支持目标跟随模式 ，在画面中框选中目标即可实现云台的 目标跟随 ，获取移动目标的连贯画面。飞行情况和云台拍摄情况能够显示在同一 界面上 ，在飞行过程中 ，云台拍摄到的画面将以画中画的形式出现在界面的右上 角 ，点击画面即可实现切换。 不过 ，软件只能用于 TopXGunX30 吊舱 ，还不能兼容其他任务载荷。X30 吊舱配备了 30倍光学变焦镜头与 4 倍数码变焦 ，采用 1/1.8CMOS传感器 ，有 效像素 500万。配备高精度三轴云台 ，远距离数字图传 ，可应用于巡检、勘察、 监控等领域。 新版的地面站云台界面中 ，上部为信号指示窗口 ，显示图传信号、飞行高度、 飞行速度、电池电量、SD卡存储情况等一系列无人机相关参数。右侧为相机操 作栏 ，可以实现拍照和录像功能的切换以及相机参数的调整。 画面中 ，通过双击、拖动等手势动作可以实现画面的放大/缩小 ，镜头的移 动以及一键回中等功能。 在相机设置界面中 ，可以实现图像质量、曝光模式以及光圈大小的设置以及 十字瞄准线的设置和测距信息的显示(需配合测距设备)。在相机调参界面 ，通过 点击和拖动选择可以对相机进行包括拍摄方式、拍照风格、对焦方式及白平衡的 设置。 拓攻地面站拥有 PC版和 Android版等版本 ，可在 PC、iPad和安卓设备上 运行。与拓攻的飞控系统及数传设备配合使用 ，可设计飞行航线 ，实现飞行器的 自主飞行。 在地面站中可以控制飞行器进行起飞、返航、悬停等动作 ，可以监控飞机飞 行状态 ，了解飞行器的位置、飞行速度、飞行器状态等信息。也可以指定航路点 ， 预先设定飞行路线 ，设置飞行器经过航路点时的高度、速度、机头方向、停留时 间等信息。 地面站是整个无人机系统的作战指挥中心 ，可以控制飞行器的飞行过程 ， 飞行航迹 ，有效载荷的任务功能 ，通讯链路的正常工作 ，以及 飞行器的发射和 回收。一般都是由遥控器、电脑、视频显示器 ，电源系统 ，电台等设备组成 ，电 脑(手机、平板)上装有控制飞机的软件 ，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路 ， 并设定飞行高度 ，飞行速度 ，飞行地点 ，飞行任务等通过数据口连接的数传电台 将任务数据编译传送至飞控中。 攻机器人相关负责人介绍 ，此次功能的升级 ，主要是针对安防、巡线、航拍 等客户的实际应用需求。在户外作业中 ，使用者往往需要携带大量设备 ，如果把 无人机的操控和航拍融为一体 ，将免去背负和使用电脑的不便 ，使用者仅需将手 机与图传地面端通过 USB数据线相连即可完成飞行和航拍的工作。很大程度上 减轻了使用者的装备负担。 图传地面端 ，大概只有充电宝那么大/图 来源宇辰网 随着生产工艺成熟 ，产品品质趋于稳定 ，硬件会呈现同质化 ，所以产品的核 心竞争力还在于软件。软件的品质和人机界面的优劣成为用户体验差异的来源 ， 所以越来越多的企业针对行业应用痛点 ，优化产品设计以谋求更好发展。