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AGV日常保养
1.3 PREVENTIVE MAINTENANCE INTERVALS
1.3预防性保养指南
The following list refers to the respective sections in this manual, which
describe what is to be done.
The chronology of the intervals is based on one 8-hour shift per day.
下面所列为手册的一部分，所描述部分必须完成；
所列部分的工作量基于每天8小时工作制。
1.3.1 EVERY DAY
1.3.1每日保养
2 General inspection of most of the AGVs
8 Check that the AGVs have entered a charging station.
2.经常检查大部分的AGV。
8.检查所有的AGV是否进入充电区充电。
1.3.2 EVERY MONTH
1.3.2每月保养
8.7 Monthly battery maintenance
8.7每月一次电池组保养
1.3.3 EVERY 3 MONTHS
1.3.3 每3个月保养
2.1 The frame and the cover panels
2.1 框架和覆盖面板
2.2 The wheels
2.2 轮子
3.2 The drive unit
3.2 驱动单元
6.2 The grounding braid
6.2 地面网路
6.1 Electrical System
6.1 电气系统
6.4 The bumpers
6.4 缓冲器
6.5 The warnings lamps
6.5 报警灯
6.6 The sensors
6.6 传感器
7 The manual control unit
7. 手动控制单元
1.3.4 EVERY 6 MONTHS
1.3.4 每6个月保养
2.1 The frame and cover panels
2.1 框架和覆盖面板
3.2. The drive unit
3.2 驱动单元
3.3. The steering unit-drive unit turntable
3.3 转向单元-驱动单元转盘
3.3.1 The steering motor
3.3.1 转向电机
3.3.2 The steering limit switches
3.3.2 转向限位开关
3.3.3 The steering angle feedback encoder
3.3.3 转角反馈编码器
3.4 The choppers connectors
3.4
4 The load handling equipment
4. 提升机设备
1.3.5 EVERY 2 YEARS
1.3.5 每两年保养
3.2 Drive unit grease replacement
3.2 驱动单元油脂更换
BENGBU, Project 3280 Page 9/36
2 THE MECHANICAL PARTS
Call a maintenance specialist if any mechanical part is damaged. DO NOT
use the AGV until the specialist has decided whether it is OK or not.
Check the AGV every day, with special attention to:
每日检查AGV时要特别注意：
1 Oil leaks;
1.是否漏油
2 Abnormal sounds;
2.异常声响
3 Damages to the safety system.
3.安全系统的损坏
2.1 THE FRAME AND THE COVER PANELS
2.1 框架和覆盖面板
Check the frame and the cover panels every three months.
每三个月检查一次框架和覆盖面板。
1 Check the mounting screws and locking devices.
1.检查紧固螺丝和锁定装置
2 Check the frame for stress cracks or other signs of damage.
2.检查框架上的裂纹和其他明显的损伤。
2.2 THE WHEELS
2.2轮子
The wheels should be checked every three months.
每三个月应该检查一次轮子
1 Check the thread for cracks.
1.检查轮子是
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