连接式油气悬架在铰接式自卸车上应用.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 连接式油气悬架在铰接式 自卸车上的应用 中环动力(北京)重型汽车有限公司 徐乃镗 马一 陈磊 【摘要】本文对全路面铰接式 自卸车的链接式前油气悬架的工作特性进行了探讨，并进一步讨 论了装用连接式油气悬架的铰接式 自卸车，行驶转向时的车架侧倾角计算。 关键词：铰接式 自卸车 连接式前油气悬架 车架侧倾角计算 近年来 ，随着国内外采矿工业、水电建设、森 机地结合在一起，具有多向自由度，提高了车辆的 林采伐和机场与港 口建设 的迅猛发展，在非公路 爬坡能力和机动灵活性，更适应无路面全天候条 运输车辆 中又出现一种新型的铰接式 自卸车(Ar— 件下运输作业。 ticulatedDampTrack)。它的原理与普通刚性车辆 铰接式 自卸车 自20世纪40年代在北欧斯堪的 有一定差异 。主要是铰接式 自卸车采用组合式车 纳维亚半岛问世以来，至今 已有 70年历史。20世 架，整体车架是 由前后两段组成 ，中间由铰链连 纪70年代在世界发达国家开始盛行，90年代普及 接 ，车架问可做相对偏转 。车架铰点前段为动力 全球，并显示出强大的生命力。我国在上世纪70年 部分，后段为支撑翻斗的主车架 ，借助液压缸实现 代末开始引进，并逐渐消化仿制，目前正在迅速发 折体转向。成功地把装载机和汽车的主要优点有 展。整车外形 (见图1) 图 1 铰接式 自卸车的发展，促进和推动它向安全、 就是选择连接式油气悬架装置。该文将在这里初 稳定、舒适方 向进步，并对其底盘行驶平顺性提出 步探讨其连接式油气悬架的抗侧倾机理和设计方 了更高的要求。油气悬架在铰接式 自卸车的应用 法，目的就是改善 目前铰接车的行驶稳定性，提高 就是其中技术改进之一。在各种悬架型式中，以非 设计水平 。 线性变刚度油气悬架的选用最为普遍，也能较好地 适应铰接式 自卸车行驶需求。实践证明在前悬架 1 原理简介 选用与刚性 自卸车相似的独立式油气悬架，在直线 通常铰接车的一组前油气悬架，是 由两个液 行驶和转向时车辆的侧倾较为严重，横向稳定性也 压缸和两个蓄能器组成 ，或者是液压缸和蓄能器 不够理想，经常有侧倾发生。为了减少这种侧倾发 组合为一体的两个简单式的独立油气悬架。为了 生，提高行驶稳定性，可以通过最简便的方法改进， 便于探索，这里以前者为例进行 阐述。该系统油 · 8 · 矿 用 汽 车 2013年第2期 ★设计 ·试验 ·研究★ 气悬架的两个液压缸两端分别铰接在车架与车桥 F1===F2一Fo 之间。蓄能器则装在车架上，管路将它们连为一 _PO一 (2) 体 (见图 2a)。蓄能器在该系统中主要起弹性元件 作用 ，靠密封在蓄能器中气体的弹性变形来承担 载荷。缸中的油液只为传递介质，它能将缸体中 活塞的受力经管路传递到蓄能器 内的气体中去， 靠气体 的弹性震动频率匹配来满足整车 的平 顺性 。 一 a独立式悬架 b连接式悬架 图 2 由于悬架一组油缸的连接方式不同(见图2a与 连接式悬架工作原理图 b)，它们的刚度和车辆的固有频率也有显著变化。 图 3 表现出连接式油气悬架