Banana Pro使用GPIO.docxVIP

Banana Pro上GPIO的使用Page 1为了实现Banana Pro与外围设备的交互，我们将使用GPIO（通用输入/输出）引脚。Banana Pro内核中已经编译自带了GPIO的驱动，我们常通过一些第三方的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有python和WiringPi两种。Page 2控制GPIO的第一种方法是Python ，它是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，是一个小型的python库，可以帮助用户完成Banana Pro相关IO口操作，Python语法简洁而清晰，具有丰富和强大的类库，能够把用其他语言制作的各种模块很轻松地联结在一起。Page 3为了能直观地看到我们对Banana Pro上GPIO口的控制情况，这里采用与Banana Pro配套的GPIO扩展板，扩展板上有与Banana Pro上GPIO口对应的LED灯。也可以自己通过Banana Pro搭建一个闭合回路，包括面包板，公转母杜邦线，一个发光二极管和一个下拉电阻，将电阻和发光二极管串联后连接到Banana Pro的引脚上。如图所示。Page 4因为下面要用到的RPi.GPIO_BP属于Linux的源外类库，所以需要先安装python-dev。输入指令：sudo apt-get install python-dev，安装python-dev。如图所示。Page 5RPi.GPIO_BP是Banana Pro上操作GPIO需要的一个python模块。输入指令：git clone /LeMaker/RPi.GPIO_BP -b bananapro，下载RPi.GPIO_BP（注意大小写）。-b的意思是建立一个新的远程库branch，这个新的分支我们这里将其命名为bananapro，取代名为master的默认分支。如图所示。Page 6接下来我们安装RPi.GPIO_BP。输入指令：cd RPi.GPIO_BP，进入RPi.GPIO_BP目录；输入指令：python setup.py install，安装RPi.GPIO_BP。由于RPi.GPIO_BP属于源外类库，所以需要使用setup.py指令。像上面两次安装后（第一次没有sudo）才能使用RPi.GPIO脚本。如图所示。Page 7RPi.GPIO模块里有封装好的测试LED的程序。首先，输入指令：cd，返回最初的一层目录；然后，输入指令：sudo nano RPi.GPIO_BP/test/led.py，以文本编辑器模式进入RPi.GPIO模块里的led.py，进入后可以发现里面写好的程序。如图所示。Page 8led.py内程序如下：import RPi.GPIO as GPIO#导入RPi.GPIO模块并将GPIO作为该模块的引用名import time#导入time模块PIN=7 #设置7号引脚（物理编号）GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #设置GPIO引脚的命名方式为GPIO.BOARD命名系统GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)#设置PIN的输入输出模式为GPIO.OUT（输出）while True:#进入循环，功能同while 1GPIO.output(PIN, GPIO.HIGH)#设置PIN的输出为GPIO.HIGH（高电平）time.sleep(1)#等待一秒GPIO.output(PIN, GPIO.LOW)#设置PIN的输出为GPIO.LOW（低电平）time.sleep(1)#等待一秒这段程序实现的功能是控制与Banana Pro上某一引脚（这里用的是Banana Pro上的GPIO7，物理编号正好也是 7）串联的发光二极管以一秒的间隔闪烁。前两行是导入模块，第一行导入RPi.GPIO模块并将GPIO作为该模块的引用名，导入喜下面程序中要用到的time模块；PIN=7相当于把PIN当作是一个常量，下面用到PIN的地方都算是7；GPIO.setmode(GPIO.BOARD)是设置GPIO引脚的命名方式为GPIO.BOARD命名系统；GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)是设置PIN（就是7号引脚 ）的输入输出模式为GPIO.OUT（输出）的意思；下面写了一个while循环，调用了GPIO.output和time.sleep来是实现控制LED以设定时间亮灭，可以类比于调用库函数。既然程序里用的是7号引脚，我们在连接硬件的时候就要把杜邦线和Banana Pro上7号引脚相连。这里不对程序做修改，大家可以根据自己的需要自行修改程序。Page 9Banana Pro上一共有40个引脚，其排列如图所示，编号与名称可以参看表格。Page 10修改完程序后按Ctrl+X退出文本编辑器并保存。然后执行刚才写好的程序。输入指令：cd