一类切换系统的最优控制及其优化算法-大连理工大学学报.pdfVIP

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 53 4 Vol.53 No.4 年 月 2013 7 Jul 2013 JournalofDalianUniversitofTechnolo y y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201304-0497-06 一类切换系统的最优控制及其优化算法 *1 1 2 翟 金 刚 , 尹 洪 超 , 冯 恩 民 ( , ; 1.大连理工大学 能源与动力学院 辽宁 大连 116024 , ) 2.大连理工大学 数学科学学院 辽宁 大连 116024 摘要: , , 在切换序列和切换次数未知的情况下 研究了一类切换系统的最优控制问题 首先 . , , 以切换系统为基础 通过构造嵌入系统 研究了嵌入系统的最优性条件和切换系统次优解 ; , , 的构造方法 其次 讨论了两个系统的关系 给出并证明了嵌入系统最优解是切换系统最优 ; , , 解的充分性条件 最后 根据充分性条件 构造了求解切换系统最优或次优解的优化算法. 数值结果验证了算法的有效性. : ; ; ; 关键词 切换系统 切换最优控制 混杂系统 优化算法 中图分类号:O232 文献标志码:A , , 引 言 方法 并利用最优值函数的梯度来优化切换时刻 0 该方法较之直接计算性能指标关于切换时刻的梯 , 切换系统是一类特殊的混杂系统 其广泛的 [ ] 9-10 度更加有效 此外, 等 也提出了控制参数