液压支架多机控制系统通信结构分析探讨.pdfVIP

第 27卷第 1期 机 电产品开崖乌钏新 VOI．27．NO．1 2014年 1月 Development＆ InnovationofMachinery＆ElectricalProducts Jan．．2014 文章编号：1002—6673(2014)01—084—03 液压支架多机控制系统通信结构分析探讨 夏润生 ，吴德生 ，潘六寿 (1．中国矿业大学(北京)机 电与信息工程学院，北京 100083；2．淮南矿业集团顾桥煤矿 机电安装 队．安徽 淮南 232100) 摘 要：根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控 、协调动作的要求。研究设计 了以单片机为核心的分 布式多计算机控制系统 ，分析 了几种 常见 的多机通信结构及每种 结构的性 能特 点．重点介绍 了 CAN 多上位机通信总线控制 系统的原理 、结构、功能和控制方法．并通过联机 实验证明 了上位机 和下位机之 间、下位机和下位机之 间的可靠的通信及互控功能．． 关键词：液压支架；分布式 多计算机：互控 ；上位机 ：下位机 中图分类号 ：TP23；TB47 文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2014．01．031 TheAnalysisandDiscussionofCommunicationStructureaboutComputersControl System oftheHydraulicSupport 1,4Run—Sheng． UDe—Sh~nd． 4NLiu—Shou0 (1．ChinaUniversityofMing＆Technology，BejiingSchoolofMechanicalElectronicInformationEngineer，BeOing 100083，China； 2．GuqiaoCoalMineofHuainanMingGroup MechanicalandElectricalInstallationTeam，HuainanAnhui232100，China) Abstract：Accordingtorequirementsofinteractingcontrolandcoordinatedmovementsofthehydraulicsupportinfullymechanizedcoal face，thepaperdesignsthedistributedcomputerscontrolsystem whichtakesasinglechipproce~orasthecore，expoundshteseveralcommon multicomputercommunication structureandthecharacteristicsofeach ytpeofstructure，mainlyintroduceshteprinciple，structure，function andcontrolmethodofCAN multi—mastercommunicationbuscontrolsystem．Through theonlineexperimentprovesthattheuppercomput- erandthelowercomputer，thelowercomputerandthelowercomputerhavedependablecontrolfunction． Keywords：hydraulicsupport；interactingcontrol；distributedcomputers；uppercomputer；lowercomputer 不同的。本文通过对常见几种多机通信结构进行分析 ， 0 引言 探讨适用于支架控制系统的通讯结构。 综采面液压支架计算机控制系统 (简称 ：支架控制系