新代参数说明.docVIP

2.參數說明: 編 號 說 明 輸 入 範 圍 單 位 使用詳細說明 1 *第一軸軸板基址 [0~65535] EMP2 第一軸位置設定 ,CNC 場合設定 800 (320H) 3 *第一片IO板基址 [0~65535] PIO2,PIO3第一片 I/O位置設定 512(200H) 5 *IO板組態 [0~2] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK),1: HK + 3R1 ,2: HK + R2 + 2R1; 3: 2R2 + 4R1; 4: SDT 9 *軸板型態 [0,3] 0:EMP2/EMP4;1:SVO4;2:SVO4+NA;3:SVO4+A 11 *軸板時脈來源 [0,1] 設定軸板時脈來源，設0時使用軸板自已時脈，設1時共用IPC Bus時脈。 13 *軸板數目 [0,6] 設定軸板個數 15 設定I/O板數位濾波程度 [0,3] 數值越大濾波效果越大，但反應靈敏度變弱。數值越小濾波效果越小，但反應靈敏度變快。 17 *控制精度(1:條;2:微米;3:次微米) [1,3] 設定控制精度，基本長度單位長度單位, BLU, 此單位不會受公英制輸入模式影響。 1: 0.01 mm, deg, 0.001 inch; 2: 0.001 mm, 0.001 deg, 0.0001 inch; 3: 0.0001 mm, 0.0001 deg 0.00001 inch; 當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數必需重設，同時，刀具資料也必須重設。 21~40 *對應的機械軸 [0,20] 依配機規劃 ,可指定各軸相對配機的軸 41~60 馬達運動方向反向 [0,1] 設定各軸機台實際 運動方向 ,0: 不反向 ,1: 反向 61~80 位置感測器解析度(編碼器:Pulse/轉;光學尺:Pulse/mm) [100, 2500000] pulse/rev pulse/mm 各軸馬達 ENCODER每轉 PULSE 數 81~100 軸卡迴授倍頻 [1,4] 軸卡ENCODER倍頻數設定, 全部設定 4 101~120 馬達的增益 [1,8000] RPM/V 馬達指令增益 亦即 1V 的速度指令 ,相對馬達轉速是幾轉(rpm) 121~160 螺桿側齒輪齒數 馬達側齒輪齒數 [1, 999999999] 齒輪比設定 ,輸入實際馬達端的齒數 ,與螺桿端齒數 161~180 螺牙寬度(Pitch) [1,1000000] BLU 螺桿的導程 ,螺桿每一轉前進的牙距 181~200 伺服系統的位置迴路增益(Loop Gain) [1,3000] 1/sec 系統的剛性設定 ,增益值設定越大 ,系統剛性越好 ,加工精度越佳 ,但是設定太大 ,容易引起機台抖動 ,通常 CNC 系統 , 編碼器場合設定 30 ,光學尺場合 ,設定 20 201~220 位置感測器型別(0:編碼器;1:光學尺;2:無回授) [0,1] 位置檢測元件的類別設定(光學尺、編碼器或無回授) 221~240 軸的型態 [0,3] 設定軸的型態(0:線性軸;1-3:旋轉軸型態A-C) 241~260 *雙回授第二位置感測器對應的機械軸 [0,20] 設定雙回授中第二位置感測器(光學尺)對應的機械軸 261~280 雙回授第二位置感測器解析度(Pulse/mm) [100, 2500000] pulse/mm 雙回授第二位置感測器解析度(每毫米,mm,的脈波數),即A/B相的頻率 281~300 選擇半徑軸或直徑軸 [0,1] 設定該軸為直徑軸或半徑軸：0:為半徑軸；1為直徑軸，當此參數變動後，該軸的下列參數也必需是直徑量： 原點偏移量 參考點 軟體行程極限 301~320 雙回授第二位置感測器迴授倍頻 [1,4] 雙回授第二位置感測器卡ENCODER或光學尺倍頻數設定, 全部設定 4 321~340 設定軸的名稱 [0100,1299] 設定軸的名稱，前兩位為英文字母代號；其編碼如下： X軸=1; Y軸=2; Z軸=3; A軸=4; B軸=5; C軸=6; U軸=7 V軸=8 W軸=9 後兩位為下標號碼。 例如： X2設定值為102, W23設定值為923 X設定為100 341~360 位置命令倍率分子 [1,999999999] 位置命令倍率分子 361~380 位置命令倍率分母 [1,999999999] 位置命令倍率分母 381~400 位置迴路伺服控制方式(0:硬體;1:軟體) [0,1] 位置迴路伺服控制方式(0:脈衝位置命令;1:速度命令) 401 切削的加減速時間 [0,60000] ms G01,G