工人培训 第六章 可编程序控制器技术3.pptVIP

155 基本指令编程实例及经验设计法 图23 小车往返控制梯形图草图 基本指令编程实例及经验设计法 3.修改梯形图 既然以上提及的不符合控制要求的两种情况都发生在第二次前进之后，那么就可以设法让 PLC“记住”第二次前进的“发生”，从而对计时及后退加以限制。在本例中，选择了M102以实现对第二次前进的记忆。对草图修改后的程序如图24 所示。图24中将两次后退综合到一起，还增加了前进与后退的继电器的互锁。 小车往返控制梯形图 图24 程序 基本指令编程实例及经验设计法 二、经验设计法 1.经验设计法的要点 ①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件,这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。 基本指令编程实例及经验设计法 ②梯形图的基本模式为启 — 保 — 停电路。每个启 — 保 — 停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。 ③梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。 基本指令编程实例及经验设计法 ① 在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。 ② 对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启 — 保 — 停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如前例中小车前进部分的 M100、M101及M102)。 2.“经验法”编程步骤 基本指令编程实例及经验设计法 ③ 对于较复杂的控制要求，为了能用启 — 保 — 停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点，（如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等）在时间类逻辑为主的控制中（如交通灯），关键点为控制状态转换的时间。 ④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要考虑并合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。 基本指令编程实例及经验设计法 ⑤ 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 ⑥ 审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 “经验设计法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手了。 注意 谢谢各位！ * * * * 中级电工培训 李陈辉 中级电工培训 古冶职教中心 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 李陈辉 * 中级电工培训 目录 概述P3 PLC的基本原理及组成P28 可编程控制器的应用开发P63 FX2N系列可编程序控制器的基本指令P73 编程注意事项P88 基本指令编程实例及经验设计法P90 状态编程P116 FX2N系列可编程控制器编程软件及程序下载P131 第六章 可编程序控制器技术 分为： 1.概述 2.PLC的基本原理及组成 3.可编程控制器的应用开发 4.FX2N系列可编程序控制器的基本指令 5.编程注意事项 6.基本指令编程实例及经验设计法 7.状态编程 8.FX2N系列可编程控制器编程软件及程序下载 基本指令编程实例及经验设计法 一、编程实例 【例1】 三组抢答器，儿童2人、学生1人和教授2人组成3组抢答。儿童任一人按钮均可抢得,教授需二人同时按钮可抢得,在主持人按钮同时宣布开始后10s内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。 本例选用 FX2N-16MR型PLC一台。完成本例编程可按以下步骤进行。 1.列出本例PLC端子分配情况 表1给出了本例PLC的端子分配情况。 基本指令编程实例及经验设计法 定时器:T10 儿童抢得指示灯:Y001 学生抢得指示灯:Y002 教授抢得指示灯:Y003 彩球:Y004 儿童抢答按钮:X001、X002 学生抢答按钮:X003 教授抢答按钮:X004、X005 主持人开始开关:X011 主持人复位按钮:X012 其 他 器 件 输 出 端 子 输 入 端 子 表1 三组抢答器 PLC端子分配表 输出口Y001～Y004上接有抢得指示灯及彩球,分别代表儿童抢得、学生抢得、教授抢得