自动舵CM880中文.docVIP

CM 880 操作说明 一. 操作面板说明 图一为 CM880控制器操作面板的组成情况, 本章节将介绍控制器各功能 的操作使用。 6 14 13 11 10 12 15 2 1 1 6 8 COURSEMASTER 880 8 7 9 16 17 3 4 5 1. 功能开关 关机: 开关在此位置时, CM880自动舵的电源被切断, 中断所有操 作功能。 手动: 开关在此位置时，CM880自动舵处于预 备状态, 显示屏及 指示灯正常工作， 可进行手动操舵， 但无控制信号输出。 自动: 开关在此位置时， 系统将当前航向作为设定值进行自动 操舵。 控制器输出12V-24VDC对执行机构进行控制。 卫导: 系统按GPS卫星定位信号及海图仪设定的轨迹进行自动驾 驶。 电动: 开关在此位置时， 可用航向设定钮或遥控器直接操舵。 2. 舵角比钮 在一定的航向偏差下， 调节舵角比可调节舵角动作值的大小。 顺时针旋转将增加舵角输出， 逆时针旋转将减小舵角输出。 初始 时， 可将旋钮设置在中间位置， 若船只的航向修正太慢， 可增加 舵角比。 若船只航行轨迹产生“蛇行”现象， 可适当减小舵角比。 通常， 当船只满载或 低速(小于6 级) 航行时， 应 增加舵角比使船 只有较大的舵角输出。 3. 海况调节钮 海况调节钮调节航向检测灵敏度, 用户可按实际海况调节此钮使 船只处于最佳操舵状态。 0 为最 佳海况时使用， 海况变差时顺时 针调节此钮以降低敏度。 4. 微调钮 此钮在－10 ～ ＋10 度间调节舵的中点值， 以手动补偿海流及海 风引起的航向偏量。 CM880 自动舵同时含有自动补偿功能， 一般 情况下， 建议用户使用自动补偿功能。 若用户需用手动补偿功能可 在菜单中将中点调节菜单条调节至开的位置。 5. 反向舵钮 反向舵 控制船只在惯性作用下产生的航向超调量, 初始时可将此 旋钮设置于中间值, 然后调节至最佳值。 一般满载的船只反向舵设置 大些， 空 载时则小些。 正确的反向舵设置如下: 当船只在自动档正常航行时， 在当前的设定航向上加上20度的偏 差量， 即调节航向设定钮使设定值增加或减少20度， 改变反向舵值 使船 只到达目标 值后的超调量小于4 度。 最佳反向舵的值可能需经 几次调整后才能确定。 6. 航向钮 航向钮可以5度阶跃调节航向的设定值。 在电动档， 航向钮可直 接操舵。 7. 选择按键 与箭头键配合此键可选择显示屏菜单， 查阅或 改变系统内部设定 及消除报警信号。 8，9. 左右箭头键 在自动航行时， 左右箭头键可用于航向设定值的微调， 每按一下 可改 变航向设定值一度。 箭头键也可与选择键配合来改变系统参数 设置。 10, 11,12. 航向指示灯 中央黄色指示灯表示航向在设定值左右偏差不超过8度的范围， 绿 色及红色指示灯表示航向偏离设定值8度以外。 13. 舵角发光指示条 发光指示条以每2度的间隔显示当前舵角位置。 14. 操作模式显示 显示屏的左上角显示自动舵的操作模式。 它们分别为: 手动， 自 动， 卫导， 电动(遥控)。 15. 设定值显示 在手动及自动档显示屏的右上角显示自动舵的航向设定值。 在卫 导档则交替显示目的地航向设定值及航迹误差值。 16. 航向显示 显示屏中央的3位数字显示当前航向值。 若用电子罗径， 电子罗 径传感器或 数字HDG NMEA信号， 当前航向显示值将为磁北航向。 若用数字HDT NMEA 信号， 当前航向显示值将为正北航向。 17. 报警显示 当自动舵产生故障，将发出报警信号。 在声响报警的同时， 显 示屏下端将显示出故障类别。 二. 系统启动 当系统首次启动或 系统 冷启动后,显示屏将显示 系统启动 按选择键 按选择键后, 显示屏将显