船舶自动化课件二.ppt

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船舶自动化课件二

第七章 主机遥控系统的逻辑与控制回路 概述 所谓主机遥控是指远离机旁,在驾驶室或集控室通过控制装置操纵主机的方式。 一、主机遥控系统的组成:由遥控操纵台、遥控装置、测速装置、安全保护装置和主机操纵系统组成。 二、主机遥控系统的分类: (1)电动式主机遥控系统 (2)气动式主机遥控系统 (3)电—气式主机遥控系统 (4)微机式主机遥控系统 §7-1 常用的气动阀件 一、两位三通阀: 三、三位四通阀: 四、换向控制阀: 五、操纵部位转换阀: 六、单向止回阀: 九、速放阀: 十、安全阀: 十一、单向节流阀: 十二、减压阀: 十三、比例式压力调节阀: 十四、延时节流阀: 十五、气容: 十六、转速设定阀: § 7-2 写出下图 基本逻辑回路的逻辑关系 一、与门 逻辑回路: 二、或门逻辑回路: 三、非门逻辑回路: 四、与非门逻辑回路: 五、或非门逻辑回路: § 7-3 起动逻辑控制回路 功能 主起动逻辑回路 起动逻辑回路 重复起动逻辑回路 重起动逻辑回路 慢转起动逻辑回路 一、主起动逻辑回路: 1、起动准备逻辑条件: YSC=TG ·MV·PA·P0·PL·ES·PS·TS·ST·F3·TM·nS 2、起动鉴别逻辑: IH——正车车令;IS——倒车车令 CH——凸轮轴在正车位置 CS——凸轮轴在倒车位置 YSL=IH · CH + IS · CS YSL=1,表示车令与凸轮轴位置一致。 3、主起动逻辑回路逻辑图: YS0=YSC · YSL ;YS0为1表示对主机进行起动。 二、重复起动逻辑回路: 逻辑功能: 两种方式:按时序逻辑方式和时序—转速控制方式 1、时序逻辑控制方式 T1d、T2d、TM对1延时,对0马上输出0。 延时环节:气容、节流元件 三、重起动逻辑回路: 定义: 方法:提高供油量或发火转速。 1、重起动的逻辑条件: (1)必须满足起动的逻辑条件,YSO为1 (2)必须有应急起动指令IE或有重复起动信 号F或有倒车指令IS (3)起动转速未达到重起动发火转速,nH=1 YSH=YS0 · nH · (IE+IS+F) 2、重起动逻辑回路功能: 3、重起动逻辑回路:R=0,S=1,Q=0 R=1,S=0,Q=1;R=S=1,Q不变 在停车位 IST=1 四、慢转起动逻辑回路: 1、慢转起动的逻辑条件: (1)主机停车时间超过规定的时间,STd为1 (2)没有应急取消慢转指令,ISC为1 (3)主机没有达到规定的转数或规定的慢转时 间,R1为1 (4)没有重起动信号,YSH为1 (5)满足起动的逻辑条件,YS0为1 YSLD= STd ·ISC · R1 ·YSH · YS0 2、慢转起动逻辑回路: 3、实现慢转起动的控制方案: (1)控制主起动阀开度 的方案: (2)采用主、辅起动阀的方案: § 7-4 换向与制动逻辑控制回路 一、换向逻辑回路 1、换向的逻辑条件 换向的鉴别逻辑:YRL=IHCS+ISCH 停油条件: YRT=IH (CH+RH)+IS(CS+RS) 转速条件:nR或nER 顶升机构抬起: 2、双凸轮换向的逻辑图 7 转速—负荷联合控制方案图 气动转速指令发讯器 电位器式转速指令发讯器 继电器式转速指令发讯器原理及输出特性图 2、 转速指令发讯逻辑回路 “油—气并进”起动油量发讯逻辑回路 电动程序负荷回路工作原理图 4、倒车最大转速限制: 电/气转换器的组成和工作原理图 第8章 主机遥控系统实例 一、 概述 MAN—V—40/54A型柴油机为可逆转四冲程中速机,采用双凸轮换向,十二个缸,缸径400mm, 行程540mm。额定转速450转/分,齿轮减速后,桨的转速为125转/分。 A箱——起动控制箱 H箱——调速控制箱 M箱——综合控制箱 1、气源处理箱: 2、遥控车令的发讯器及操纵部位的转换 二、 停油原理 1、 停油条件 (1)车钟在停车位置时的停油 (2)换向时转向与车令不符时的停油 (3)车令与凸轮

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