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毕业设计(论文) 码垛机控制系统设计 学 号： 姓 名： 石泽旭 专 业： 电气工程及其自动化 系 别： 机械与电气工程系 指导教师： 王雷钢 讲师 二○一四年六月 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）成绩评议 题目： 码垛机控制系统设计 系别： 机械与电气工程系 专业：电气工程及其自动化 姓名：石泽旭 学号 指导教师建议成绩：73 评阅教师建议成绩：76 答辩小组建议成绩：70 总成绩：73 答辩委员会主席签字： 年 月 日 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书 姓名 石泽旭 学号专业 电气工程及其自动化 设计（论文）题目 码垛机控制系统设计 题目 性质 √设计； □ 论文 题目 来源 □ 教学；√ 科研；□ 生产； □ 其他 指导教师 职 称 工作单位 备注 王雷钢 清华大学信息科学与工程学院 毕业设计(论文)的内容和要求： 内容： 1 介绍自动化立体仓库和码垛机的一般概念和基本组成，以及国内外立体仓库和码垛机的发展现状，简单介绍了立体仓库的发展方向。 2 对码垛机在水平方向和垂直方向运行进行速度控制，根据运行的目的地址和当前地址之间的比较，选择合适的变频器，对电机的运行速度进行控制。并在应用新的定位方式的基础上，对变频调速系统进行位置速度双闭环控制，并解决新方案中的硬件设置问题。由PLC输出高速脉冲和货叉方向改变信号控制步进电动机左伸和右伸，以及货叉的伸缩速度。 3 设计了码垛机运行系统的控制程序，包括码垛机各种工作方式下的控制程序。 要求： 了解生产设备电控设计的一般步骤； 能够进行PLC控制系统的搭建；? 进行对码垛系统的控制工艺流程分析，确定包装码垛系统原理。 能够对码垛机控制系统分析并设计控制方案 PLC控制系统设计及方案论证，变频器的选择 系统软件分析，熟悉变频器的应用。 毕业设计(论文)主要参考资料： [1] 陈建明，巫付专，熊军华等．电气控制与PLC应用[M]．北京：电子工业出版社，2006 [2] 孙承志，徐智，张家海，吉顺平．西门子S7-200/300/400PLC基础与应用技术[M]． 北京：机械工业出版社，2009 [3] 马秀坤 ，石雪涛，马学军.S7-200PLC与数字调速系统的原理及应用[M]． 北京：国防工业出版社，2009 [4] 刘昌棋，董良．自动化立体仓库设计[M]．北京：机械工业出版社，2004：13-21，132-138，166-168 [5] 王勇军，周奇才．自动化仓库码垛机的高速运行控制技术研究[J]．起重运输机械，2003(1)：27-29 [6] 周兴万．自动化立体仓库中码垛机的位置定位和速度控制[J]．基础自动化，1998，6：48 [7] 陈晓军．PLC控制技术在立体仓库码垛机中的应用[J]．工业技术，2007，34：11 毕业设计(论文)应完成的工作： 设计完成码垛机PLC控制系统硬、软件系统； 以PLC控制完成机械的工作流程?； 优化路径的计算 电路系统等供电设计，PLC控制系统设计及方案论证。 进度安排： 2012年12月：文献调研，方案设计。 2013年01月：撰写开题报告。 2013年.02月：分析码垛机工作原理，并根据原理绘制电路系统的供电设计。 2013年03月：对码垛控制系统的运行过程分析及控制系统功能，系统硬件分析控制参数选择及电控系统的需求，PLC的选型，确定此系统的布置形式，并用软件进行调试。 2013年04月：整理并修改毕业设计论文。 2013年05月：完成毕业设计论文，准备答辩。 指导教师签字： 日期： 年 月 日 系意见： 签字： 系（盖章） 日期： 年 月 日 北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）开题报告 姓名 石泽旭 学号专业 电气工程及其自动化 设计（论文）题目 码垛机控制系统设计 1. 毕业设计(论文)的目的及意义（含国内外的研究现状分析）： 码垛机控制系统适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足等，进行声光报警。它是集喂料、流量测量和控制于一身的