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无人机（UAV）系统应用方案 北京天恒昕业科技发展有限公司 PAGE \* MERGEFORMAT19 无人机（UAV）系统应用方案 北京天恒昕业科技发展有限公司 PAGE \* MERGEFORMATI 无人机系统在电力行业的应用 北京天恒昕业科技发展有限公司 2014/1/19 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc378544244 1 前言 PAGEREF _Toc378544244 \h 1 HYPERLINK \l _Toc378544245 1.1 工作背景 PAGEREF _Toc378544245 \h 1 HYPERLINK \l _Toc378544246 1.2无人机系统概况 PAGEREF _Toc378544246 \h 1 HYPERLINK \l _Toc378544247 2 电力行业应用 PAGEREF _Toc378544247 \h 3 HYPERLINK \l _Toc378544248 3 质量控制 PAGEREF _Toc378544248 \h 19 HYPERLINK \l _Toc378544255 4 售后服务 PAGEREF _Toc378544255 \h 19 HYPERLINK \l _Toc378544258 5 配置清单与报价 PAGEREF _Toc378544258 \h 19 HYPERLINK \l _Toc378544259 6、其他要说明的资料 PAGEREF _Toc378544259 \h 22 PAGE \* MERGEFORMAT1 1 前言 1.1 工作背景 电力GIS数据采集、建库和电力巡检是各级电力公司日常工作的重要组成部分，为电力安全稳定输送提供保障。电力GIS数据采集主要是输、配、变电设备空间地理坐标与属性信息采集，传统方式是采用人工现场实地测量，精度不高、投入偏大、成效一般。电力运行检修主要包括输电线路巡检和重点电力部件巡检。目前主要是用人工现场勘查方式进行作业，外也工作强度大，作业效率受客观自然条件限制性较大。如何提高电力巡检智能化程度、提高巡检工作效率，提升工作效果，本文从利用目前新兴的无人机技术为基础，讲述无人机系统在电力GIS数据采集和电力巡检中的应用。 1.2无人机系统概况 无人机系统（unmanned aerial vehicle，简称UAV）是一种由无线遥控设备或由过程控制操纵的无人驾驶飞行器系统。它不需要飞行员在机舱内进行驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行。飞机上不用安装任何与飞行员有关的设备，这样就有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它还需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，才能真正称之为无人机系统。 以无人机为低空飞行平台，利用多元传感器获取相关数据,如利用高分辨率相机获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，可广泛应用于国家生态环境监测、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、国防安全、森林防火、农作物估产、大气取样、海事侦察、消防侦察、自然灾害监测与评估等领域。 1.3 无人机系统组成 无人机系统由：无人飞行载具、传感器、数传系统、地面工作站四大部分组成。（如图1） 图1 1.4 无人机系统分类 根据无人机的动力方式，我们将无人机分为油动无人机和电动无人机，油动无人机体积大、重量大、操作性复杂、有一定的飞行风险，对操控手的经验要求高，所以在电力行业，尤其是首次尝试使用无人机的用户，我们强烈建议使用电动无人机。近些年来，随着电池技术的革新，大容量、高效率电池逐渐应用在无人机领域。相对油动无人机，电动无人机有安全性强、易操作性、易保养性著称。 同时，根据无人机的动力方式，我们将无人机系统分为固定翼无人机和多旋翼无人机。（如图2） 图2 2 电力行业应用 2.1 电力GIS数据采集