集装箱装卸设备的现状和发展趋势.docxVIP

和发展趋势西南交通大学交通运输学院黄兴建摘要:以水运集装箱为重点,综述了集装箱装卸设备的国内外现状和发展趋势,并提出了发展我国集装箱运输及装卸设备的对策。叙词:集装箱运输装卸设备现状发展趋势Abstract:Thispapermakesageneraleiscriptionofthecurrentstatusanddevelopmenttrendofcontainerhandlingequip2mentinchinaandforeigncountriesandoffersthestrategicthinkingsforthedevelopmentofcontainertransportingandhandlingequipmentsinchina.Keywords:ContainerTransportationHandlingequipmentCurrentstatusDevelopmenttrend集装箱运输具有安全、高效、经济、快捷,以及能降低货损,实现“门到门”的运输特点,因而它已成为世界各国货物运输方式改革的总趋势,目前已广泛应用在水运、铁路和公路交通中。虽然集装箱运输具有很大的优越性,但它的发展却受到诸多因素的影响,如受货源的分布、作业量和去向、货物发送与到达装卸作业条件、集装用具制作成本及管理办法等的制约,其中装卸设备的发展是影响港口、码头、铁路货场的吞吐能力、效率以至整个运输业发展的重要因素。因此,分析国内外集装箱装卸设备的现状和发展趋势,对于建设我国专用集装箱码头,正确规划集装箱装卸工艺,合理选定装卸设备的参数,研究装卸设备的前沿技术等具有重要的意义。以港口为例,一般多采用在码头上的起重机或船上的起重设备来进行集装箱的装卸船作业,其装卸系统视岸边与后方堆场间采用的搬运设备的不同通常可分为6类,即底盘车系统、跨运车系统、轮胎式龙门起重机系统、轨道式龙门起重机系统、叉车或集装箱吊运机系统及混合系统。11112岸边集装箱起重机随着航运船向大型化方向发展,对岸边集装箱起重机的要求是高效化。为了达到这一要求,世界上出现了两种流派,一派主张采用高速化实现高效化,另一派则主张以ECT辅助小车系统为代表的所谓“接力式吊运系统”完成高效化,其主要是使岸边集装箱起重机大型化、自动化,提高起重机的前伸距离和起升高度。日本川岛播磨公司开发成功的岸边集装箱起重机就是典型的例子,它通过把海侧和陆侧装卸作业分别由2个小车承担来提高生产率,主小车(海侧)装卸船上的集装箱,副小车装卸高架轨道上的集装箱。“接力式吊运方式”现在世界上虽只有几例,但它有较大的发展优势。岸边集装箱起重机的自动化目前已部分实现并在进一步发展中,主要有以下5个方面:(1)吊载止摇控制。有两种控制方式,一种是不取出吊载的摆动状态信号,以一定的速度曲线来控制,为速度图模控制;另一种是取出吊载的摆动状态信号,并将此信号进行反馈的控制方式。(2)小车定位控—1—1集装箱装卸设备的国内外现状111国外的情况1991年,世界港口的集装箱吞吐量达7600万TEU,集装箱运输进入第四代,拥有的集装箱起重机超过1300台。1993年,世界400个港口的集装箱吞吐量达1107亿TEU,达到了国际远洋航运公司预测的2000年的吞吐量。在铁路方面,美国1986年的装车数已达1947万车,货物周转量达到1416×109t·km。由此可见集装箱运输的发展势头。11111集装箱装卸系统《起重运输机械》2000(2)制。采用图模控制,与止摇控制同时进行。(3)最佳路线控制。根据船上集装箱的堆码形式,在避免碰撞的前提下自动算出吊载的最佳移动路线,并决定吊载在沿此路线移动时起升速度、小车速度的运行图形及时刻。(4)集装箱堆码形状的识别。识别目标箱的位置和堆码形状,以实现岸边集装箱起重机的自动运转。(5)模糊控制。克服人为因素和装卸过程的一些非线性情况。此外,新型止摇装置的开发,全交流驱动系统利用装在起重机一侧的回转仪检测并修正因橡胶轮胎的轮压不平衡而导致不能直线运行的情况。在其跨度中,采取6列加一个车辆通道、高度堆码4层加一个高运层(即能堆4层过5层)的尺寸规格已成主流,并出现了采取7列加一个车辆通道或带悬臂的方式。为解决原有堆场地基承载压力的不足而在前后大车运行机构的中间设置辅助轮胎,以此来减少轮胎的轮压。此外,还出现了能用45ft集装箱上的箱角浇铸接头进行搬运的伸缩式吊具,采用自动变速装置以减少司机疲劳,采用回转报警装置以防回转时发生倾覆事故等。11115集装箱吊运机吊运机比叉车具有更好的前方视野,稳定性也好。其作业幅度大,可隔排吊箱,也可沿一定角度吊箱,在箱重较轻时还可纵向调箱,使吊运机能适应狭窄通道作业,场地利用率高,机动性强。它还有一个重要的特点就是可通过配装不同的属具实现多种货物的吊运作业,尤其