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河南浦喆排爆机器人说明
排爆机器人品牌：浦喆型号JXS-1河南浦喆电子科技排爆机器人符合《GA/T 142-1996排爆机器人》产品技术标准要求；参数名称 参数指标整机外形尺寸 不大于长1040mm×宽580mm×高560mm机器人重量：约80kg 负载能力：水平地面不小于50Kg行走速度：0-1m/s，远程控制无级变速 转向半径：原地旋转机身 航空级铝合金，精密加工爬坡、楼梯能力 不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）跨沟宽度 400mm 越障高度 250mm 防护等级 IP65，全天候工作时间 2-4小时巡航(视不同速度）通讯 无线100m可视距离 有线100m摄像头 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明照明 前视高亮LED，监控高亮LED传感器 2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器水炮接口 提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪安全性 带有刹车系统和急停开关电池 动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V手臂模块化 模块化设计，可以快速从车体上拆卸最大臂展 1.6m 独立自由度 6个独立自由度肩部旋转：360° 肩部摆动：170° 大臂摆动：210° 小臂摆动: 180°爪旋转：360°连续 爪张开：0-30cm 抓持能力 最大15kg， 水平展开6kg手爪配件 可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷云台 模块化设计，可以快速从车体上拆卸 3个独立自由度云台旋转：360度连续 云台俯仰：200° 云台伸缩：20cm 防水、防尘、防爆镜头
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