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 极坐标编程 * 极坐标编程 学习目标 1．了解极坐标的概念及运用。 2．掌握采用极坐标编写程序的方法。 * 任务引入 在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。（由两个同学分别完成零件基点坐标值的计算） * 　　基点计算无外乎是为了确定点的位置坐标，为编程中的相关指令，例如G00、G01、G02、G03、孔加工循环指令等提供目标点数据。当然，要确定点的位置坐标，首先要建立坐标系。在数控编程中，直角坐标系应用很广泛。但它并不是用来确定平面内点的位置的唯一方法。其实，根据需要，还可以通过建立其他坐标系来确定点的坐标。数控系统就为我们提供了极坐标功能，给以半径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件的编程带来了极大的方便。下面，我们开始相关内容的学习。 任务导入： * 编制图示零件的加工程序。 * 任务分析 图示零件中各个尺寸均给出了相关圆的尺寸，如果手工求各个节点的坐标，则相当繁琐。图中给出各圆尺寸和五边形轮廓，可知各轮廓角度关系，所以使用极坐标系编程比较方便。 * 相关知识 一、极坐标概念 点的坐标可以用直角坐标系表示（X，Y），也可以用极坐标系（半径和角度）表示。 极角θ：以OX为始边、OP为终边的角度。 点P的极坐标：以（r，θ）表示。 极径r：点P 到极点O的距离。 极角零度：为所选平面的第一坐标轴的正方向。 极角的正向：为逆时针方向。 * 二、极坐标编程 1. 极坐标指令格式 （2）指令说明 极坐标半径：用所选平面的第一轴地址来指定（用正值表示）。 极坐标角度：用所选平面的第二坐标地址来指定。 （1）指令格式：G16 （极坐标生效）； G15（极坐标取消）； 使用极坐标指令后，即以极径和极角来确定点的位置。 极坐标的零度方向为第一坐标轴的正方向。 角度方向的规定 逆时针方向为正向 顺时针方向为负向 例如，G01 X50. Y160. ; * 例: 图所示A点与B点的坐标，采用极坐标方式： 刀具从A点到B点采用极坐标系编程如下： … G00 X40.0 Y0； （直角坐标系，A点坐标） G90 G17 G16； （选择XY平面，极坐标生效） G01 X40.0 Y60.0； （终点极径为40，终点极角为60°） G15； （取消极坐标） … A点 X40.0 Y0； （极径为40，极角为0°） B点 X40.0 Y60.0；（极径为40，极角为60°） * 2. 编程示例 (1) 加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为150×150×50mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。 O0001; G90G54G00; Z100.; M03S1000; Z5.; X50.Y-60.; G01Z-5.F100; G41Y-43.3D01; G16; G01X50.Y240.;（F点） Y180.; （E点） Y120.; （D点） Y60.; （C点） Y0.; （B点） Y-60.; （A点） G15; G40X50.Y-60.; G00Z100.; M30; * 2. 编程示例 (1) 加工图示正六边形凸台，轮廓高度5mm，毛坯尺寸为150×150×50mm，正六边形中心位于毛坯中心位置。 O0001; G90G54G00; Z100.; M03S1000; Z5.; X50.Y-60.; G01Z-5.F100; G41Y-43.3D01; G16; G01X50.Y240.;（F点） Y180.; （E点） Y120.; （D点） Y60.; （C点） Y0.; （B点） Y-60.; （A点） G15; G40X50.Y-60.; G00Z100.; M30; * (2) 加工图示孔，孔深度20mm。 O0002; G90G54G00; Z100.; M03S1000; Z5.; X0.Y0; G16; G83X50.Y30.Z-20.R5.Q1.F100; G91G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.； G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.; G83X50.Y90.Z-20.R5.Q1.；; G15; G80; G00G90Z100.; M30; * 任务实施 1．工艺准备 （1）工序安排 先铣削五边形凸台，再铣削两个圆弧凸台，最后加工孔。 （2）切削刀具 （2）切削刀具 加工项目 刀具型号 主轴转速 （r/min） 进给速度（mm/min） 背吃刀量（mm） Z向 轮廓方向 轮廓加工 Φ12mm 800 --- 80 5 切削刀具参数