果园用小型多功能拖拉机遥控系统的设计与研究 毕业答辩.pptVIP

Company Logo LOGO Company Logo 背景： 目前，在果园中一般使用小型拖拉机，它形体小但能耐大，能够在果园间进行果园建设、果树管理、果实的收获等复杂的工作，由于在果园作业时空间狭小、通过性不好和操作不便等问题，严重制约着林果业的发展。 意义： 本文采用无线电遥控控制实现果园用小型多功能拖拉机的转弯、平台升降、犁具升降等功能。可实现对被控对象的远距离操纵和控制，它遥控距离远，能够穿透墙壁等建筑物，适用于果园用小型多功能拖拉机复杂的户外工作环境。 课题的背景及意义 系统概述 根据液压系统的设计，确定本系统方案主要由两部分组成：遥控系统发射模块和遥控系统接收模块 硬件电路的设计 根据功能的要求，硬件电路设计分为： 1、无线接收模块和发射模块的选择。 2、编码器的选择。 3、按键及代码电路的设计。 4、单片机部分。 5、继电器电路的设计。 硬件电路的设计 发射模块选择： 本文采用频率为315MHZ的无线发射模块，该模块频率稳定性高，抗干扰能力强，可以保证拖拉机在果园中工作时的稳定性。 接收模块选择： 接收模块采用超再生接收模块SR9915，工作电压5V，灵敏度高，电路设计灵活，可以和单片机配合使用。 编码器的选择： 使用台湾普城公司生产的一种低功耗低价位PT2262/PT2272通用编码器，编码器引脚如下： PT2262引脚图 PT2272引脚图 硬件电路的设计 编码器说明 PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。 硬件电路的设计 按键及代码电路的设计 按键与代码电路主要有二极管、按压式开关和电阻连接而成。键盘电路的设计如下： 硬件电路的设计 单片机的选择： 采用AT89C51单片机作为处理器，该单片机是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS8为微处理器，可以与MCS-51兼容。 AT89C51引脚图 最小化系统图 硬件电路的设计 继电器电路的设计： 继电器电路主要由三极管、电阻器和继电器组成，继电器电路如下： 继电器电路 硬件电路设计 遥控系统发射电路总体图： 发射电路的设计 发射电路的组成： AT89C51单片机、 按键式开关、LED灯、74HC147优先级编码器、反相器74HC04、通用编码器PT2262、发射模块等组成。 工作过程： 按键式开关输入电信号经过74HC147优先级编码器、反相器74HC04、通用编码器PT2262和AT89C51单片机处理，把信号送入R315A发射模块，完成整个发送过程。 硬件电路的设计 遥控系统接收电路图： 遥控接收电路 遥控接收电路组成： 超再生接收模块SR9915、AT89C51单片机、通用编码器PT2272、继电器电路等。 工作过程： 通过接收模块接收信号，编码器和单片机进行处理后再经过继电器电路，控制电磁阀通断，从而实现对液压系统的控制。 总结概述 本文对果园用小型多功能拖拉机进行了遥控系统的设计与研究，主要从硬件方面对系统进行了设计，在硬件设计中主要对各个元件进行了选择并且对电路图进行了绘制，最后利用Proteus仿真软件验证系统的正确性，同时该系统也可以运用到控制电磁阀通断的其它系统中去。 不足之处 1.电路未能进行详细的仿真，可能存在部分元件选择不当。 2.没有进行电路的实际搭建，可能在拖拉机应用过程中的受到限制。 天津理工大学也中环信息学院 天津理工大学也中环信息学院 天津理工大学也中环信息学院 Company Logo LOGO Company Logo 天津理工大学也中环信息学院