TouchPanel驱动介绍.pptVIP

目录 1.驱动的位置及加载 2 .input子系统介绍 3.Framework中对input系统数据的提取 4 TouchPanel驱动的实现过程 1.驱动的位置及加载 TP的驱动在linux平台上都是放在目录 \kernel\drivers\input\touchscreen 不同的硬件平台一般 已经都集成了许多不同ic的驱动 添加新的TP驱动可以通过配置该目录下的Kconfig，及Makefile，两个文件来讲驱动添加到kernel中来. 以我们现在Demo板中的TP为例. 在Kconfg中添加 config TOUCHSCREEN_ELAN bool ELAN Touchscreen interface support depends on I2C I2C_PXA default y help Say Y here to enable support for the ELAN touchscreen controller. 对应的Makefile中 obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_ELAN) += elan_touch.o 这样elan_touch.o就会被编译连接进入vmlinux 为了debug方便我们可以将驱动编译为KO文件，然后通过adb push传入系统然后， Insmod来加载驱动，这样可以通过rmmod，insmod反复加载删除驱动，提高调试效率. 编译生成模块的makefile如下 CROSS_COMPILE := /home/feixun/android_marvell/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- ARCH_TYPE := arm obj-m := tp.o tp-objs:= sitronix_ts.o KERNELDIR := /home/feixun/android_marvell/kernel/kernel CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc LD :=$(CROSS_COMPILE)ld PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) ARCH=$(ARCH_TYPE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) ARCH=$(ARCH_TYPE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -f $(PWD)/*.o $(PWD)/*.ko $(PWD)/*.symvers $(PWD)/*.mod.c $(PWD)/*.order KERNELDIR := /home/feixun/android_marvell/kernel/kernel 这个对应的是我们dkb代码对应的kernel，这个如果不一样编译出来的模块ismod会出错， 编译模块之前还需要对kernel进行编译，make modules，将内核模块编译完成. /home/feixun/android_marvell/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- 这个是我们的toolchain路径 2 .input子系统介绍 我们结合elan_touch.c这个驱动讲解一下input子系统的工作 elan_ts_input_dev = input_allocate_device(); if (elan_ts_input_dev == NULL) { printk(KERN_ERR %s: failed to allocate input dev\n, __FUNCTION__); return -ENOMEM; } elan_ts_input_dev-name = elan-ts; elan_ts_input_dev-phys = elan-ts/input0; elan_ts_input_dev-open = elan_touch_open; elan_ts_input_dev-close = elan_touch_close; __set_bit(EV_ABS, elan_ts_input_dev-evbit); __set_bit(ABS_X, elan_ts_input_dev-absbit); __set_bit(ABS_Y, elan_ts_input_dev-absbit);