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学 院 毕 业 设 计 设计题目：基于PLC的分捡机构控制系统设计 系 别：_________________________ 班 级：_________________________ 姓　 　名：_________________________ 指 导 教 师：_________________________ 20年6月7 日 基于PLC的分捡机构控制系统设计 摘 要 应用PLC技术结合液压传动、传感器和位置控制等技术,设计不同直径的自动分捡控制系统。本系统的灵活性较强,程序开发简单, 在实践中性能更加稳定，大大降低了故障率，取得了满意的结果，可适应进行材料分捡的弹性生产线的需求。系统在中小型企业中具有较高的推广价值。 本论文阐述了利用三菱结合液压传动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对不同直径工件的自动分捡。文中还介绍了系统的硬件及软件设计。 关键词：PLC 自动分捡 硬件设计 软件设计 机械手 Research on automatic sorting material system made by PLC Abstract Combined PLC technology with pneumatic sensor and position control technology, the automatic sorting system for different diameter is designed. The flexibility of this system is fine, and programming is easy. During its applying, the system becomes more stable, and the trouble with the performance function is fallen down as satisfying result, it adapts to elasticity production line performance selecting. It is worth widely spreading in middle and small enterprise. The paper explained how to combine the FX that was made by Japan with pneumatic sensor and position control technology and program with the ladder—shape figure, designing the automatic system that sorts out the wokepiece of different diameter . The design of hardware and software are introduced also. Key words: PLC; automatic sorting; hardware design; software design；manipulator 目 录 1. 引言 1 1.1传统的分捡过程简介 1 1.2自动分捡的基本原理 2 1.3自动化分捡的研究现状 3 1.4 PLC控制器简介 3 1.5本论文主要完成的任务 5 2. 液压驱动系统的拟定 7 2.1液压驱动系统图 7 2.2拟定液压系统原理图 8 2.3液压系统的计算 8 3. 分拣控制系统硬件的设计 12 3.1硬件选型 12 3.1.1熔断器的选择 12 3.1.2电源引入开关Q的选择 12 3.1.3行程开关的选择 13 3.1.4热继电器的选择 14 3.1.5接触器的选用 14 3.1.6传感器的选型 15 3.1.7电动机的选型 16 3.3主电路设计 22 3.4控制电路的设计 23 5.结论 31 谢辞 32 参考文献 33 外文资料 34 1. 引言 在企业的生产过程中,常常需要对不同的产品进行分类。采用人工方法生产效率低,生产成本高。针对上述问题,利用PLC技术设计一种成本低,效率高的材料自动分捡装置,不仅可以降低人工捡取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低作业成本，还具有较高的可靠性和安全性，使其在材料分捡过程中取得较好的控制效果。 分捡机构控制系统包括电气控制、PLC程序控制和计算机监控这三个系统。综合这三个系统可使该分捡系统按要求自动完成上料、输送、物料识别、分捡全过程。分捡机构控制系统的核心和数字量输入模块、模拟量输入模