全景式航空相机摄影起始角误差抑制方法.pdfVIP

第42卷第8期 红外与激光工程 2013年 8月 Vo1．42NO．8 InfraredandLaserEngineering Aug．2013 全景式航空相机摄影起始角误差抑制方法 徐正平，张雪菲，李清军，李友一，许永森 (中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所， 吉林 长春 130033) 摘 要：覆盖宽度是全景式航空相机的重要指标 ，深入分析 了摄影起始角误差对全景式航空相机所 得 图像锯齿效应的影响。在介绍全景式航 空相机工作方式及工作 时序的基础上，分析 了所得 图像边 缘差异 占覆盖宽度的比值 与 目标倾斜 角、横向扫描角及摄影起始角误差之间的关系。全景式航 空 相机工作时，通常对摄影起始角设定预留恒定角度值，该方法会造成较大的摄影起始角误差。为了减 小该误差，提出了改进迭代算法：在每帧成像时记录摄影起始角误差，并利用该误差对下一帧图像进 行修正。最后给出了实验结果。结果表明：采用传统算法和改进迭代算法时，摄影起始角误差均方根 值分别为0．045。和 0．005。，值范围分别为[0．009l，0．0148】、[0．0010，0．0017】。改进迭代算法将摄影 起始角误差降低为传统算法的 1／9，对应 最大值为0．0017，满足工程 需求。 关键词：全景式航 空相机 ； 摄影起始角； 覆盖宽度 中图分类号 ：TP183 文献标志码 ：A 文章编号 ：1007—2276(2013)08—2055—05 Restrainingmethod ofimagingstartingangleerrorfor panoramicaerialcamera XuZhengping，ZhangXuefei，LiQingjun，LiYouyi，XuYongsen (KeyLaboratoryofAi~omeOpticalImagingandMeas~ement，ChnagchunInstituteofOptics，FineMechnaicsnadPhysics CbAneseAcademyofSciences，Chnagchun130033，China) Abstract：Coveringwidth isan importantindex ofhte panoramic aerialcma era，SO hteeffectofimaging starting angle erroron hte sawtooth resultofpanoramic aerialcma era imaging wasnaalyzed in detail． Based Off introducing hte operating mode and scheduling of pnaoramic aerialcamera，hte relationship between hteratio，which wasdefined as^y，ofimage margin difference to covering widht，tragetslope nagle，transverse scnaning angle na d imaging starting angle error was given．W hen panoramic aerial cma era wason operating，one specialconstantanglewas reserved forthe imaging starting angle．The imagingstarting nagleerrorwould beappreciablyhighwhen htismehtodwasused．So improved iterative arithmetic wasimported．In hte improv