机械设计基础王凤良第九章第九章带传动和链传动.pptVIP

9.1.2带传动的形式 按传动形式分： 开口传动： 两轴平行，回转 交叉传动： 两轴平行，回转 半交叉传动：两轴交错，能逆转 9.1带传动概述 9.1.3 开口传动的几何关系 在带传动设计中，主要几何参数有中心d1、 d2距ａ、带长Ｌ、带轮直径和包角 等。 当带的张紧力为规定值时，两带轮轴线间的距离ａ称为中心距。带与带轮接触弧所对的中心角称为包角 、 。 9.7 链传动概述 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 分度圆直径： d=p/sin(180°/ z） 齿顶圆直径： da=p[0.54+cot(180°/ z)] 齿根圆直径： df=d - dr dr为滚子直径（mm）；z为齿数；p为链的节距（mm） 9.7 链传动概述 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 链轮有整体式、孔板式和组合式等结构，如图9-15所示。小直径链轮可制成实心（图9-15a）；中等直径链轮可制成孔板式（图9-15b）；直径较大的链轮可设计为组合式（图9-15c）。 图9-15 链轮的结构 9.8链传动的运动特性 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 9.8 链传动的运动特性 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 9.8.1链传动的运动特性 链传动可视为绕在多边形齿轮上的运动。 视链轮为多边形，其边长相当于链节距p（mm），边数相当于链轮齿数z。传动时，链轮每转一周，链条转过z p的长度，当两链轮转速分别为n1和n2时，链条的平均速度为： v=z1pn1/(60×100) = z2pn2 /(60×100) 平均传动比： i=n1/n2 = z2/z1 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 当链绕在链轮上时，链节与链轮啮合区段的链条将曲折成正多边形的一部分，如图9-16所示： 图9-16 链传动运动分析 9.8 链传动的运动特性 9.8 链传动的运动特性 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 9.8.2链传动的应用 在两轴平行，中心距较远，传动功率较大且瞬时传动比无严格要求，以及工作环境恶劣 的场合下，不宜采用带传动和齿轮传动时，可采用链传动。链传动广泛用于农业、采矿、冶 金、建筑、石油化工及运输起重等领域各种机械和机床、摩托车及自行车机械传动上。目 前，链传动所能传递的功率可达３６００ｋＷ，常用功率Ｐ １００ｋＷ；链速ｖ可达３０～４０ｍ／ｓ，常 ≤用ｖ １５ｍ／ｓ；传动比最大可达１５，一般ｉ≤ ６；效率η ＝０.９４～０.98中心距ａ ≤ ６ｍ。 9.9链传动的失效及设计计算概述 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 链传动的失效及设计计算概述 链轮比链条强度高、工作寿命长。故设计时主要考虑链条的失效。链条的主要失效形式有： (1)链条的疲劳破坏 (2)链条铰链磨 (3)多次冲击破坏 (4)销轴与套筒的胶合 (5)静力拉断 9.9链传动的失效及设计计算概述 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 链传动的失效形式： 9.9链传动的失效及设计计算概述 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 带的总应力为上述三种应力之和。 当传动带紧边进入小带轮处应力达到最大值，其值是： σmax=σ1+σc+σb1 9.3 带传动的工作原理及工作情况分析 Machinery Foundation 第9章 带传动和链传动 9.3 带传动的工作原理及工作情况分析 9.3.3弹性滑动 传动带在拉力作用下要产生弹性伸长，工作时，由于紧边和松边的拉力不同，因而弹性伸长量也不同。如图所示，当带从紧边a点转到松边c点的过程中拉力由F1逐渐减小到F2，使得弹性伸长量随之逐渐减少，因而带沿主动轮的运动是一面绕进。一面向后收缩。而带轮是刚性体，不产生变形，所以主动轮的圆周速度v1大于带的圆周速度v，这就说明带在绕经主动轮的过程中，在带与主动轮之间发生了相对滑动。相对滑动现象也要发生在从动轮上，根据同样的分析，带的速度v大于从动轮的速度v2。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微小相对滑动， 称为弹性滑