机械设计基础唐昌松学习情境三凸轮机构和间歇运动机构的运动分析与设计.pptVIP

* * * 棘条机构 摩擦式棘轮机构 自行车后轴棘轮机构 摩擦式单向离合器 牛头刨床工作台横向进给机构 3．棘轮机构的部分参数 棘轮棘爪的主要几何尺寸可按以下计算： 顶圆直径 D=mz 齿高 h=0.75m 齿顶厚 a=m 齿槽夹角 ?=60?或50? 棘爪长度 L=2?m 二、槽轮机构 1．槽轮机构的工作原理 典型槽轮机构由主动拨盘1、从动槽轮2和机架等组成。 2. 槽轮机构的类型及应用 内啮合槽轮机构 间歇抓片机构 外啮合槽轮机构 3．从动槽轮的槽数z和主动拨盘的圆柱销数K 一般取z=4～8 运动系数τ： 当z=3时，圆销的数目可为1~5， 当z=4或5时，圆销数目可为1~3， 当z6时，圆销的数目为1或2。 三、不完全齿轮机构 1．不完全齿轮机构的工作原理 1-主动齿轮 2-从动齿轮 2．不完全齿轮机构的类型及应用 外不完全齿轮 内不完全齿轮 蜂窝煤压制机 END 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 尚辅网 / 学习情境 三 凸轮机构和间歇运动机构的 运动分析与设计 能够认知凸轮机构的类型、特点并合理利用。 能够认知常见间歇运动机构的类型、特点并合理利用。 能够初步运用凸轮机构和间歇运动机构进行机械创新设计。 能力目标 ◆3.1 凸轮机构的组成、应用及分类 3.2 凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 3.3 凸轮轮廓曲线的设计 3.4 常见间歇运动机构的工作原理及应用 学习内容 内燃机配气凸轮机构 绕线机中排线凸轮机构 案例导入 3.1 凸轮机构的组成、应用及分类 一、凸轮机构的组成、应用及分类 1、凸轮机构的组成、应用及特点 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。 其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般作等速连续转动，也有作往复移动的。。 2、凸轮机构的应用 靠模车削移动凸轮机构 刀具进给槽型凸轮机构 3、凸轮机构的特点 优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便，因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。 缺点：凸轮与从动件间为点接触或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，常采用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重等。 二、凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分类 (1) 盘形凸轮 (2) 移动凸轮 (3) 圆柱凸轮 2.按从动件的结构形式分类 (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 3.按从动件的运动形式和相对位置分类 (1)直动从动件 (2)摆动从动件 4．按凸轮与从动件维持高副接触（锁合）的方式分类 力锁合 几何锁合 从动件的运动规律是指其运动参数(位移s、速度v和加速度α )随凸轮转角的变化规律，常用运动线图来表示。 3.2凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律。 本节分析凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 回程运动角，?h 休止角，?s、?s’ 行程（推程或回程中移动的距离），h 运动线图：从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程角 ?s 远休止角 ?h 回程角 ?s’ 近休止角 h A’ B C D A rb ?t ?s ?h ?s’ ? 一、凸轮机构的工作过程 t ? s 0 基圆，基圆半径rb 推程运动角，?t 1、等速运动规律 推程 回程 从动件在推程（或回程）开始和终止的瞬间速度突变→加速度和惯性力非常大 低速轻载场合 二、从动件的常用运动规律 2、等加速等减速运动规律 推程等加速 推程等减速 加速度有限值的突变→惯性力突变 柔性冲击 中速轻载场合 3、简谐运动规律（余弦加速度运动规律） δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v h δt 冲击特性：起、末点柔性冲击 适用场合：中速中载 4、摆线运动规律（正弦加速度运动规律） a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h ?t ?t ?t s d 冲击特性：无冲击 适用场合：高速场合 三、从动件运动规律的选择 凸轮轮廓曲线完全取决于从动件的运动规律。 选择从动件运动规律时，主要考虑以下方面： （1）满足工作要求 （2）加工制造方便 （3）动力特性要好 在实际应用时，或者采用单一